Робот-маніпулятор з технологією м’якого захвату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБогдан, Галина Анатоліївна
dc.contributor.authorСвищ, Ольга Ігорівна
dc.date.accessioned2024-07-04T10:05:14Z
dc.date.available2024-07-04T10:05:14Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ даному бакалаврському проекті був спроектований м'який захват для робота-маніпулятора, призначений для захвату та маніпулювання предметами різноманітної форми та об'єктами, що легко піддаються деформації. Перший розділ присвячено аналізу сучасних роботів-маніпуляторів та їх класифікації. Детально розглянуто різні типи маніпуляторів, їхні можливості та сфери застосування. Висвітлено технічні характеристики та особливості конструкцій, що дозволило зробити висновки про їхні переваги та недоліки. У другому розділі був проведений аналіз видів м'яких захватів для роботів-маніпуляторів. Окрім цього, розглянуті переваги та недоліки існуючих моделей захватів. Було проведено порівняння м'яких захватів відносно традиційних, зокрема щодо їхньої здатності до адаптації форми, безпечності для крихких об'єктів та ефективності у різних умовах використання. В третьому розділі обґрунтовано конструктив розробленого захвату, розглянуто симуляцію 3D моделі та проведено відповідні розрахунки. Описано етапи розробки, починаючи від вибору матеріалів до кінцевої збірки. Також наведена програма для тестування м'якого захвату на роботі.
dc.description.abstractotherIn this bachelor's project, a soft gripper for a robotic manipulator was designed to grasp and manipulate objects of various shapes and those that are easily deformable. The first chapter is dedicated to analyzing and classifying modern robotic manipulators. It thoroughly examines different types of manipulators, their capabilities, and application areas. The technical characteristics and design features are highlighted, allowing conclusions to be drawn about their advantages and disadvantages. The second chapter analyzes the types of soft grippers for robotic manipulators. In addition, the advantages and disadvantages of existing gripper models are discussed. A comparison between soft grippers and traditional ones is conducted, particularly regarding their ability to adapt to shapes, safety for fragile objects, and effectiveness in various conditions of use. The third chapter justifies the design of the developed gripper, considers the simulation of the 3D model, and performs the necessary calculations. The stages of development are described, from material selection to final assembly. A program for testing the soft gripper on the robot is also provided.
dc.format.extent61 с.
dc.identifier.citationСвищ, О. І. Робот-маніпулятор з технологією м’якого захвату : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Свищ Ольга Ігорівна. – Київ, 2024. – 61 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67741
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського.
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectм’який захват
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subject3Д друк
dc.subjectСАПР
dc.subjectгнучкі матеріали
dc.subjectsoft grip
dc.subjectrobotic manipulator
dc.subject3D printing
dc.subjectCAD
dc.subjectflexible materials
dc.titleРобот-маніпулятор з технологією м’якого захвату
dc.title.alternativeRobot manipulator with soft gripping technology
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Svyshch_bakalavr.pdf
Розмір:
1.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи