Планування польотних випробувань безпілотного літального апарату для ідентифікації його параметрів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗбруцький, Олександр Васильович
dc.contributor.authorКобилочний, Андрій Павлович
dc.date.accessioned2023-08-25T13:58:22Z
dc.date.available2023-08-25T13:58:22Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractАктуальність: Розширення сфер застосування та масовість використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) зумовлює актуальність розробки ефективних методів їх випробування та налаштування систем керування. Мета роботи: розробити спосіб визначення параметрів БПЛА за допомогою льотних випробувань ЛА та синтезувати САК одним з вибраним методом синтезу з отриманням кращих перехідних характеристик для вибраного типу ЛА. Завдання: 1. Підготовка БПЛА до льотних випробувань. 2. Видобування даних датчиків бортової авіоніки. 3. Знаходження передатних функцій та параметрів БПЛА. 4. Синтез САК запропонованим методом. 5. Зняття перехідних характеристик синтезованої системи та порівняння з початковими параметрами САК. Практичне значення: Розроблений алгоритм знаходження передатних функцій та параметрів ЛА має велике практичне значення, адже на сьогоднішній день існує велика кількість БПЛА літакового типу, які треба вміти налаштовувати, щоб отримати якісний політ протягом будь-якої місії. Враховуючи те, що більшість даних ЛА невідомі або їх недостатня кількість, цей алгоритм може допомогти знайти параметри ЛА, які в подальшому будуть використовуватися в налаштуванні САК та в отриманні кращих перехідних характеристик для забезпечення якісного польоту.uk
dc.description.abstractotherRelevance: The expansion of the application areas and the widespread use of unmanned aerial vehicles (UAVs) necessitate the development of effective methods for their testing and the tuning of control systems. Objective: To develop a method for determining the parameters of UAVs through flight tests and synthesizing a flight control system (FCS) using one of the selected synthesis methods to achieve better transient characteristics for the chosen type of UAV. Tasks: 1. Preparation of UAV for flight tests. 2. Data extraction from onboard avionics sensors. 3. Determination of transfer functions and parameters of the UAV. 4. Synthesis of FCS using the proposed method. 5. Acquisition of transient characteristics of the synthesized system and comparison with the initial parameters of the FCS. Practical significance: The developed algorithm for determining transfer functions and parameters of UAVs has significant practical value because there is a large number of airplane-type UAVs that need to be properly tuned to ensure quality flights during any mission. Considering that most of the data regarding UAVs is either unknown or insufficient, this algorithm can help find the parameters of UAVs that will be used in the tuning of the FCS and obtaining better transient characteristics to ensure high-quality flights.uk
dc.format.extent77 с.uk
dc.identifier.citationКобилочний, А. П. Планування польотних випробувань безпілотного літального апарату для ідентифікації його параметрів : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Кобилочний Андрій Павлович. – Київ, 2023. – 77 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59513
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectсистеми управлінняuk
dc.titleПланування польотних випробувань безпілотного літального апарату для ідентифікації його параметрівuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kobylochnyi_bakalavr.pdf
Розмір:
3.01 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СКЛА)
Бакалаврські роботи