Підвищення стійкості системи керування робототехнічною системою

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2019-12

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ Ім. Ігоря Сiкорського

Анотація

Опис

Ключові слова

робототехнічна система, стійкість, елементна база, критерії стійкості системи, алгоритм керування, robotic system, stability, element base, system stability criteria, control algorithm

Бібліографічний опис

Болкуневич, В. О. Підвищення стійкості системи керування робототехнічною системою : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Болкуневич Владислав Олександрович. – Київ, 2019. – 79 с.

DOI