Підвищення стійкості системи керування робототехнічною системою
Вантажиться...
Дата
2019-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ Ім. Ігоря Сiкорського
Анотація
Проблема компактних та достатньо потужних джерел енергії для робототехнічних систем є невирішеною сьогодні. Пошук стійких робототехнічних систем є затребуваною задачею. У наш час розроблено багато методів покращення роботи роботизованих систем різних типів. Проводяться дослідження для пошуку рішень з покращення сигналу передачі, що дозволяло б збільшити ефективний час використання робота. Метою дисертації є аналіз структури існуючих роботів та систем їх керування, розробка рекомендацій щодо підвищення стікості робототизованої системи та оцінка ефективності синтезованої системи керування. Загальний об’єм роботи – 70 сторінок, 15 рисунків, 22 таблиці, 2 додатків, 18 бібліографічних найменувань за переліком посилань.
Опис
Ключові слова
робототехнічна система, стійкість, елементна база, критерії стійкості системи, алгоритм керування, robotic system, stability, element base, system stability criteria, control algorithm
Бібліографічний опис
Болкуневич, В. О. Підвищення стійкості системи керування робототехнічною системою : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Болкуневич Владислав Олександрович. – Київ, 2019. – 79 с.