Підвищення стійкості системи керування робототехнічною системою

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПархомей, Ігор Ростиславович
dc.contributor.authorБолкуневич, Владислав Олександрович
dc.date.accessioned2020-02-20T08:09:28Z
dc.date.available2020-02-20T08:09:28Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe problem of compact and powerful energy sources for robotic systems is unresolved today. Finding efficient power supplies for robots is a much-needed task. In our time, many electrical sources of energy of different batteries types have been developed. A large amount of research are conducted to find decisions with energy recovery, which has made it possible to achieve more battery lifetime. So, there are chemical and physical energy storage with recovery possibility. There is also a gas storage solution. The objective of the dissertation is efficiency increasing by making the process of the gas storage recovery module designing automatic, so designer work is able to be faster and more quality. The purpose is to design a system, which is able to do computing of gas storage module. The application allows engineers, researchers, and scientists to make calculations with higher efficiency and avoid mistakes. Total capacity: 70 pages, 15 figures, 22 tables, 2 applications, 18 references.uk
dc.description.abstractukПроблема компактних та достатньо потужних джерел енергії для робототехнічних систем є невирішеною сьогодні. Пошук стійких робототехнічних систем є затребуваною задачею. У наш час розроблено багато методів покращення роботи роботизованих систем різних типів. Проводяться дослідження для пошуку рішень з покращення сигналу передачі, що дозволяло б збільшити ефективний час використання робота. Метою дисертації є аналіз структури існуючих роботів та систем їх керування, розробка рекомендацій щодо підвищення стікості робототизованої системи та оцінка ефективності синтезованої системи керування. Загальний об’єм роботи – 70 сторінок, 15 рисунків, 22 таблиці, 2 додатків, 18 бібліографічних найменувань за переліком посилань.uk
dc.format.page79 с.uk
dc.identifier.citationБолкуневич, В. О. Підвищення стійкості системи керування робототехнічною системою : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Болкуневич Владислав Олександрович. – Київ, 2019. – 79 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31794
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ Ім. Ігоря Сiкорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectробототехнічна системаuk
dc.subjectстійкістьuk
dc.subjectелементна базаuk
dc.subjectкритерії стійкості системиuk
dc.subjectалгоритм керуванняuk
dc.subjectrobotic systemuk
dc.subjectstabilityuk
dc.subjectelement baseuk
dc.subjectsystem stability criteriauk
dc.subjectcontrol algorithmuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleПідвищення стійкості системи керування робототехнічною системоюuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bolkunievich_magistr.pdf
Розмір:
1.56 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи