Роботизована платформа для переміщення об’єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВербицький, Євген Володимирович
dc.contributor.authorВолошин, Іван Олександрович
dc.date.accessioned2019-08-27T15:58:46Z
dc.date.available2019-08-27T15:58:46Z
dc.date.issued2019-06
dc.description.abstractenDuring graduation design an analysis of existing decisions was made to manage and create a robotic platform for moving objects. The algorithms developed by the robot move and created their own management program. The electrical principle diagram of the platform was explored and developed. To develop the printed circuit board of the device, a structural and technological calculation and calculation of performance indicators were performed. The possibilities of modern platforms and robots for moving cargo are explored.uk
dc.description.abstractukУ ході дипломного проектування було проведено аналіз існуючих рішень щодо керування та створення роботизованої платформи для переміщення об'єктів. Розроблені алгоритми ходи робота та було створено власну програму для керування. Було досліджено та розроблено електричну принципову схему платформи. Для розробки друкованої плати пристрою було виконано конструктивно-технологічний розрахунок та обчислення експлуатаційних показників. Досліджено можливості сучасних платформ та роботів для переміщення вантажу.uk
dc.format.page89 с.uk
dc.identifier.citationВолошин, І. О. Роботизована платформа для переміщення об’єктів : дипломний проект ... бакалавра : 6.050802 Електронні пристрої та системи / Волошин Іван Олександрович. – Київ, 2019. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/28912
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleРоботизована платформа для переміщення об’єктівuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Voloshyn_bakalavr.pdf
Розмір:
2.09 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПЕ)
Бакалаврські роботи