Спосіб організації засобів управління літальним апаратом
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми. Безпілотні літальні апарати, зокрема, їх різновид –
квадрокоптери останнім часом все активніше використовуються у різних
сферах людського життя. Застосування цим пристроям знаходять люди
багатьох професій – від фотографів до військових. Основною сферою
застосування апаратів такого типу є фото та відеозйомка, моніторинг різних
параметрів навколишнього середовища з використанням додаткового
обладнання.
Безпілотні літальні апарати завдяки своєму розміру можуть виконувати
польоти в умовах обмеженого простору, у місцях, де є загроза життю людини,
а також там, де недоцільно чи надто дорого використовувати повноцінні
літальні апарати, наприклад, гелікоптери.
Особливо актуальними вони стали при використанні в умовах воєнних
дій.
Об’єктом дослідження є аналіз ройових алгоритмів для застосування їх
у пошуку оптимального маршруту у безпілотних літальних апаратах.
Предметом дослідження є програмне забезпечення для керування
квадрокоптером та пошуку оптимального маршруту за допомогою ройових
алгоритмів.
Мета роботи: покращення способів керування літальним апаратом (
квадрокоптером) завдяки використанню метаевристичних методів, зокрема
мурашиного методу.
Наукова новизна полягає у модифікації мурашиного алгоритму для його
використання у безпілотному літальному апарату та пошуку оптимального
маршруту.
Практична цінність полягає у застосуванні апаратного та програмного
забезпечення для роботи алгоритму мурашиної колонії для пошуку
оптимального маршруту польоту безпілотного літального апарата.
Апробація роботи. Основні положення і результати роботи були
представлені та обговорювались на XIV науковій конференції магістрантів та
аспірантів «Прикладна математика та комп’ютинг» ПМК-2021 (Київ, 17-19
листопада 2021 р.), Міжнародній мультидисциплінарній науковій інтернет конференції «Світ наукових досліджень. Випуск 18» (м.Тернопіль (Україна) -
м.Переворськ (Польща), 20-21 квітня 2023 р.), на LXVII міжнародній науково практичній конференція «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні
та технічні аспекти становлення» (Тернопіль, 12 травня 2022 р.)..
Структура та обсяг роботи. Магістерська дисертація складається з
вступу, чотирьох розділів та висновків.
У вступі подано загальну характеристику роботи, зроблено оцінку
сучасного стану проблеми, обґрунтовано актуальність напрямку досліджень,
сформульовано мету і задачі досліджень, показано наукову новизну
отриманих результатів і практичну цінність роботи, наведено відомості про
апробацію результатів і їхнє впровадження.
У першому розділі розглянуто загальні відомомсті про штучний інтелект,
безпілотні літальні апарати та пошук оптимального маршруту.
У другому розділі наведено існуючі технології для розробки як апаратної
так програмної частини безпілотного літального апарата.
У третьому та четвертому розділах формулюється основна методика
створення літального апарата та мурашиного алгоритму, описується його
розробка, модифікація та використання для керування квадрокоптером.
У висновках представлені результати проведеної роботи.
Робота представлена на 116 аркушах, містить посилання на список
використаних літературних джерел.
Опис
Ключові слова
квадрокоптер, БПЛА, quadrocopter, UAV
Бібліографічний опис
Штогрин, П. П. Спосіб організації засобів управління літальним апаратом : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Штогрин Павло Петрович. – Київ, 2023. – 142 с.