Гіроширот

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАврутов, Вадим Вікторович
dc.contributor.authorБілецький, Владислав В`ячеславович
dc.date.accessioned2021-07-08T11:43:33Z
dc.date.available2021-07-08T11:43:33Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenThe information-analytical review of the current state of latitudes is made, the choice of kinematic and structural-functional system of the device is made, the mathematical model of latitude is used and questions concerning calculation of methodical and instrumental errors of the device are considered. The first section is devoted to the structure and principle of operation of the Foucault gyroscope I and II kind, or gyrolatitude, considered the first patented topographic gyros, its advantages and disadvantages, information and analytical review of the literature on this issue. Today, technical means such as INS and BINS are used to solve the problems of solving navigation problems on autonomous determination of navigation parameters of movable and immovable objects with sufficient accuracy, location determination and latitude measurement. Since inertial sensors of gyroscopes and accelerometers are the main sources of error, satellite navigation systems are used for their correction, after which such systems cease to be autonomous. Therefore, for autonomous latitude determination on a fixed basis, a gyrolatitude is used, consisting of 3 gyroscopes and 3 accelerometers and several service electronic circuits. The method of autonomous determination of the latitude for fixed objects is described in the second section of the work, as well as the structural and functional scheme of the latitude. In addition to taking into account the errors of gyroscopes and accelerometers, the correction caused by the difference between geodetic and geocentric latitudes is taken into account.uk
dc.description.abstractukУ роботі здійснено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану гіроширотів, здійснено вибір кінематичної та структурно-функціональної системи приладу, використана математична модель гірошироту та розглянуті питання стосовно розрахунку методичних та інструментальних похибок приладу. Перший розділ роботи присвячений розгляду питання про будову та принцип дії гіроскопу Фуко І та ІІ роду, або гірошироту, розглянуто перший запатентований топографічний гіроширот, його переваги та недоліки, здійснено інформаційно-аналітичний огляд літератури, присвяченої даному питанню. Для вирішення питань розв’язання навігаційних задач щодо автономного визначення навігаційних параметрів рухомих і нерухомих об’єктів з достатньою точністю, визначення місцезнаходження та вимірювання широти місцевості на сьогодні використовують такі технічні засоби як ІНС та БІНС. Оскільки саме інерціальні датчики гіроскопів та акселерометрів є основними джерелами похибок, то для їх корекції користуються супутниковими навігаційними системами, після чого такі системи перестають бути автономними. Тому для автономного визначення широти на нерухомій основі використовують гіроширот, що складається з 3-ох гіроскопів та 3-ох акселерометрів та кількох сервісних електронних схем. Метод автономного визначення широти місця для нерухомих об’єктів описано у другому розділі роботи, а також розроблена структурно- функціональна схема гірошироту. Крім врахування похибок гіроскопів та акселерометрів враховують поправку, викликану різницею між геодезичною та геоцентричною широтою.uk
dc.format.page48 с.uk
dc.identifier.citationБілецький, В. В. Гіроширот : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Білецький Владислав В`ячеславович. – Київ, 2021. – 48 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42242
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгіроширотuk
dc.subjectІНСuk
dc.subjectБІНСuk
dc.subjectгеодезична широтаuk
dc.subjectгеоцентрична широтаuk
dc.subjectсупутникові навігаційні системамиuk
dc.subjectгіроскоп Фуко І родуuk
dc.subjectгіроскопу Фуко ІІ родуuk
dc.titleГіроширотuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Biletskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.25 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи