Координатний пристрій з додатковими функціями
dc.contributor.advisor | Нечай, Сергій Олексійович | |
dc.contributor.author | Михальчук, Андрій Анатолійович | |
dc.date.accessioned | 2024-07-04T08:50:50Z | |
dc.date.available | 2024-07-04T08:50:50Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | Дипломний проєкт складається з вступу, чотирьох основних розділів, висновків та списку використаних джерел і літератури. Проєкт містить 70 сторінок основного тексту, 23 ілюстрації, 1 таблицю та 18 посилань. Мета і задачі дипломного проєкту. Мета робота полягає у розгляді ключових аспектів розробки миші-маніпулятора, а також визначенні ключових та додаткових технічних складових, які впливають на функціональність та ефективність такого роду пристроїв керування. Основні задачі дипломного проєкту бакалавра включають: - вступ (короткий виклад особливостей галузі та практична цінність запропонованого пристрою); - розгляд загальних аспектів питання розробки, що включає розгляд таких питань як: автоматизація процесів керування та використання у ньому спеціалізованих пристроїв-маніпуляторів; аналіз існуючих пристроїв та систем; - розгляд ключових технічних складових системи; розгляд загальних аспектів програмного забезпечення пристрою; опис системи забезпечення взаємодії між пристроєм та комп’ютером; - розробка та опис базової структуру пристрою-маніпулятора; - розробка принципової схеми будови пристрою та концепту. Опис вимог до функціональних блоків та модульності; - розробка та опис електричної принципової схеми пристроюманіпулятор. Проведення розрахунку загальної потужності пристрою; - розгляд питання розробки апаратного програмного забезпечення; - розробка та опис блок-схеми алгоритму апаратного програмного забезпечення; - висновки. | |
dc.description.abstractother | The diploma project consists of an introduction, four main sections, conclusions, and a list of references and literature. The project includes 70 pages of main text, 23 illustrations, 1 table, and 18 references. The aim and objectives of the diploma project. The aim of the work is to consider the key aspects of developing a mouse-manipulator, as well as to identify the main and additional technical components that affect the functionality and efficiency of such control devices. The main tasks of the bachelor's diploma project include: - Introduction (a brief outline of the industry's features and the practical value of the proposed device); - Consideration of general aspects of development, which includes topics such as: automation of control processes and the use of specialized manipulator devices; - analysis of existing devices and systems; review of key technical components of the system; - examination of general aspects of the device's software; description of the system ensuring interaction between the device and the computer; - Development and description of the basic structure of the manipulator device; - Development of the conceptual design and structure of the device. Description of the requirements for functional blocks and modularity; - Development and description of the electrical schematic of the manipulator device. Calculation of the total power of the device; - Consideration of the development of hardware software; - Development and description of the flowchart of the hardware software algorithm; - Conclusions. | |
dc.format.extent | 76 с. | |
dc.identifier.citation | Михальчук, А. А. Координатний пристрій з додатковими функціями : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Михальчук Андрій Анатолійович. – Київ, 2024. – 76 с. | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67726 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
dc.publisher.place | Київ | |
dc.subject | автоматизація | |
dc.subject | автоматизована система | |
dc.subject | маніпулятор | |
dc.subject | комп’ютерна миша-маніпулятор | |
dc.subject | керування процесами | |
dc.subject | automation | |
dc.subject | automated system | |
dc.subject | manipulator | |
dc.subject | computer mousemanipulator | |
dc.subject | process control | |
dc.title | Координатний пристрій з додатковими функціями | |
dc.title.alternative | Coordinate device with additional functions | |
dc.type | Bachelor Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Mychalchuk_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 1.01 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: