Програмно-апаратна система для навчання міоелектричному керуванню біонічними протезами у пацієнтів з ампутаціями
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність: Складність генерування стабільних ізольованих міоелектричних сигналів після ампутації та фізіологічний феномен мимовільної коактивації призводять до значного когнітивного навантаження та високого рівня відмов пацієнтів від використання сучасних біонічних протезів. Це зумовлює гостру клінічну потребу в розробці доступних програмно-апаратних комплексів із біологічним зворотним зв'язком для ефективної допротезної підготовки та навчання користувачів селективному контролю м'язів.
Мета: підвищення ефективності програмно-апаратної системи для зчитування, обробки та візуалізації ЕМГ-сигналів у реальному часі для забезпечення біологічного зворотного зв'язку.
Для досягнення мети поставлено наступні задачі:
1. Розробка програмно-апаратної системи для зчитування, обробки та візуалізації пЕМГ-сигналів у реальному часі для забезпечення біологічного зворотного зв'язку.
2. Створення алгоритмів математичної обробки та розпізнавання рухів.
3. Експериментальне тестування апаратного макета та оцінка ефективності програмно-апаратної системи.
Опис
Ключові слова
міоелектричне керування, біонічний протез, іологічний зворотний зв'язок, поверхнева електроміографія, ESP32, Python, myoelectric control, bionic prosthesis, surface electromyography, digital signal processing, ESP32, Python
Бібліографічний опис
Зубань, Д. В. Програмно-апаратна система для навчання міоелектричному керуванню біонічними протезами у пацієнтів з ампутаціями : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Зубань Дмитро Володимирович. - Київ, 2026. - 71 с.