Системи управління біоподібним роботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКиричук, Юрій Володимирович
dc.contributor.authorКуранда, Антон Володимирович
dc.date.accessioned2024-01-24T10:05:14Z
dc.date.available2024-01-24T10:05:14Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація: 112 стор., 26 рис., 28 табл., 10 додатків, і 56 бібліографічних найменувань. Мета дисертації: підвищення ефективності системи управління біоподібним роботом для цілей НРК в умовах Індустрії 4.0. Об’єкт дослідження – біоподібні роботи. Предмет досліджень – системи управління біоподібними роботами. Отримані результати: визначено поняття «біоподібний робот» та особливості їх використання в неруйнівному контролі; узагальнено типи біоподібних роботів; розкрито особливості системи управління біоподібним роботом; запропоновано основні напрями удосконалення системи управління біоподібним роботом; здійснено конструювання та моделювання біоподібного робота; розроблено стартап - проєкт. Наукова новизна одержаних результатів Уперше надано визначення поняття біоподібного роботу. Удосконалено систему управління біоподібним роботом, що ґрунтується на використанні досягнень Індустрії 4.0 Дістали подальшого розвитку положення щодо використання біоподібних роботів в неруйнівному контролі. Практичне значення одержаних результатів. Підвищення ефективності системи управління біоподібним роботом призводить до розширення можливостей їх використання як в НРК, так і інших сферах. Публікації. Основні напрями удосконалення системи управління біоподібними роботами в неруйнівному контролі в умовах Індустрії 4.0» // Куранда А.В., Киричук Ю.В. – Збірник праць XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 20 – 21 грудня 2023 р. – К.: ПБФ, КПІ ім. Ігоря Сікорського. – 2023. – 480 с. (С. 185 – 188).uk
dc.description.abstractotherMaster's dissertation: 112 pages, 26 figures, 28 tables, 10 Annexes, and 56 references. Research goal and objectives: increasing the efficiency of the management system of a biosimilar robot for the purposes of NRK in the conditions of Industry 4.0. Object of research: is biosimilar /biomimetic robots. Subject of research: Control systems of a biosimilar/biomimetic robot Scientific contribution: the concept of " biosimilar " and the features of their use in Non-Destructive Testing (NDT) are defined; the types of biosimilar robots are summarized; the features of the biosimilar robot control system are revealed; the main areas of improvement of the biosimilar robot management system are proposed; construction and modeling of a biosimilar robot was carried out; a start-up project has been developed. Scientific novelty of the obtained results For the first time, the definition of the concept of a biosimilar robot is given. The management system of a biosimilar robot based on the use of Industry 4.0 achievements has been improved. Provisions regarding the use of biosimilar robots in non-destructive testing were further developed. Practical value of obtained results: Increasing the efficiency of the biosimilar robot management system leads to expanding the possibilities of their use both in the NDT and in other areas. Publications: The main directions of improvement of the control system of biosimilar robots in Non-Destructive Testing in the conditions of Industry 4.0 // Kuranda A.V., Kyrychuk Yu.V. - Proceedings of the XIX All-Ukrainian scientific and practical conference of students, postgraduates and young scientists "Efficiency and automation of engineering solutions in instrument construction", December 20-21, 2023 - K.: PBF, KPI named after Igor Sikorsky. - 2023. - 480 p. (p. 185 – 188).uk
dc.format.extent100 с.uk
dc.identifier.citationКуранда, А. В. Системи управління біоподібним роботом : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Куранда Антон Володимирович. – Київ, 2024. – 100 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64015
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбіоподібний роботuk
dc.subjectдатчикuk
dc.subjectіндустрія 4.0uk
dc.subjectнеруйнівний контрольuk
dc.subjectсистема управлінняuk
dc.subjectштучний інтелектuk
dc.subjectartificial intelligenceuk
dc.subjectbiosimilar robotuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectindustry 4.0uk
dc.subjectnon-destructive testinguk
dc.subjectsensoruk
dc.subject.udc620.179.16uk
dc.titleСистеми управління біоподібним роботомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
KurandaA_magistr.pdf
Розмір:
1.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АСНК)
Магістерські роботи