Автоматизований пристрій забезпечення функціональності протезу нижньої кінцівки людини
dc.contributor.advisor | Клочко, Тетяна Реджинальдівна | |
dc.contributor.author | Криницький, Павло Костянтинович | |
dc.date.accessioned | 2023-09-02T17:32:07Z | |
dc.date.available | 2023-09-02T17:32:07Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | В даному дипломному проєкті виконано огляд будови та функцій типової системи відтворення функціональності нижньої кінцівки людини. Проєкт складається з конструкторського та технологічного розділів, що доповнюється додатком з графічним матеріалом. Пояснювальна записка, викладена на 75 листів містить 35 зображень, 14 таблиць, 44 формул та 33 літературних джерел. В конструкторському розділі було проведено огляд будови нижньої кінцівки людини, визначено поняття ампутації, розібрані показання до ампутації, її типи та було обрано конкретний випадок. Було виконано огляд сучасних технологій відтворення функціональності нижньої кінцівки людини та обрано конкретний напрямок розробки. Було виконано огляд та аналіз параметрів ходи людини. На основі обраного напрямку розробки було сформовано та описано структурну схему пристрою. Орієнтовно на структурну схему було здійснено підбір та опис елементної бази електроніки протезу та складено принципову електричну схему. Користуючись інформацією про ходу людини та знанням основних елементів пристрою було складено алгоритм роботи протезу. Було виконано розрахунки для визначення міцності вісі колінного суглобу при заданому діапазону навантажень. В технологічному розділі виконана розробка технологічної та структурної схеми складання. На їх основі, та на основі складального кресленика, було проведено розрахунки приладу на технологічність та точність складання. У кінці було розроблено маршрутні карти складання. | uk |
dc.description.abstractother | This diploma project presents an overview of the structure and functions of a typical lower limb functionality reproduction system. The project consists of design and technological sections, complemented by an appendix with graphical material. The explanatory note, spanning 75 pages, includes 35 figures, 14 tables, 44 formulas, and 33 references. In the design section, an examination of the structure of the human lower limb was conducted, along with the definition of amputation, an analysis of indications for amputation, the types of amputation, and the selection of a specific case. A review of modern technologies for reproducing lower limb functionality in humans was performed, and a specific development direction was chosen. An overview and analysis of human gait parameters were conducted. Based on the selected development direction, a structural diagram of the device was formulated and described. An appropriate selection and description of the electronic component base of the prosthesis were made, and a schematic electrical circuit was developed. Using information about human gait and knowledge of the basic device elements, an algorithm for the operation of the prosthesis was developed. Calculations were performed to determine the strength of the knee joint axis within a specified range of loads. The technological section includes the development of the technological and structural assembly diagrams. Based on these diagrams and the assembly drawing, calculations were carried out to assess the feasibility and accuracy of the assembly. In conclusion, assembly route cards were developed. | uk |
dc.format.extent | 90 | uk |
dc.identifier.citation | Криницький, П. К. Автоматизований пристрій забезпечення функціональності протезу нижньої кінцівки людини : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Криницький Павло Костянтинович. – Київ, 2023. – 90 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59807 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | ампутація | uk |
dc.subject | трансфеморальний | uk |
dc.subject | протезування | uk |
dc.subject | колінний вузол | uk |
dc.subject | навантаження | uk |
dc.subject | amputation | uk |
dc.subject | transfemoral | uk |
dc.subject | prosthetics | uk |
dc.subject | knee joint | uk |
dc.subject | loads | uk |
dc.title | Автоматизований пристрій забезпечення функціональності протезу нижньої кінцівки людини | uk |
dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Krinizkiy_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 4.59 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: