Система спостереження за станом лісових екосистем з використанням дронів для виявлення пожеж
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Писаренко, Андрій Володимирович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проекту складається з 11 розділів, містить 23 таблицю, 9 додатків та 38 джерел – загалом 109 сторінки.
Об`єкт дослідження:
система спостереження та моніторингу стану лісових екосистем з акцентом на виявлення пожеж.
Мета дипломного проекту:
є підвищення оперативності та точності виявлення лісових пожеж за рахунок використання дронів.
Актуальність. Традиційні методи та існуючі рішення є доволі простими, але не такими оперативними, щоб сповіщати пожежні служби про первинний вогонь у лісі. Тому потреба в розробленні системи моніторингу пожеж виросла в значній мірі та сприяє повній автоматизації процесу спостереження за лісами, своєчасного виявлення первинного вогню та оповіщенню пожежних служб.
Наукова новизна одержаних у магістерській дисертації результатів полягає поєднанні технологій розпізнавання відеоданих та використанні дронів, що підвищує оперативність та точність виявлення лісових пожеж.
Апробація результатів дисертації. За результатами роботи було опубліковано статтю: “Спосіб спостереження за станом лісових екосистем з використанням дронів для виявлення пожеж”.
Опис
Ключові слова
вогонь, лісова пожежа, квадрокоптер, дрон, БПЛА, розпізнавання зображень, ПД-регулятор, ПІД-регулятор, MATLAB
Бібліографічний опис
Нестеренко В. В. Система спостереження за станом лісових екосистем з використанням дронів для виявлення : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Нестеренко Вікторія Володимирівна. – Київ, 2024. – 109 с.