Система 3D виявлення об’єктів у природних середовищах
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота присвячена підвищенню часової стабільності тривимірного виявлення об’єктів у відеопослідовностях природних сцен на основі моделей типу WildDet3D. Розроблено модульну систему постобробки результатів покадрового виявлення, що включає зіставлення об’єктів між кадрами за перетином над об’єднанням, фільтрацію шуму та згладжування координат рамок. Запропоновано метрику часової стабільності, що не потребує еталонної розмітки. Система зменшує тремтіння рамок на 85,3 % та усуває близько 65 % хибних детекцій. Наукова новизна полягає у підвищенні часової стабільності виявлення як етапу постобробки без перенавчання моделі та у запропонованій метриці. Систему може бути використано на доступному апаратному забезпеченні.
Опис
Ключові слова
тривимірне виявлення об’єктів, комп’ютерний зір, часова стабільність, постобробка детекцій, відстеження об’єктів, 3d object detection, computer vision, temporal stability, detection post-processing, object tracking, wilddet3d
Бібліографічний опис
Демчик, Д. С. Система 3D виявлення об’єктів у природних середовищах : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Демчик Дмитро Сергійович. – Київ, 2026. – 104 с.