Мʼякі роботизовані захвати Fin-Ray на основі силіконових композитів для колаборативної робототехніки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСвищ, О. І.
dc.contributor.authorБогдан, Г. А.
dc.date.accessioned2026-07-10T12:50:13Z
dc.date.available2026-07-10T12:50:13Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСучасні тенденції розвитку промислової та сервісної робототехніки спрямовані на впровадження колаборативних роботів, які працюють у спільному просторі з людиною та мають забезпечувати безпечну, делікатну й адаптивну взаємодію з обʼєктами різної форми та жорсткості. Традиційні жорсткі захвати обмежені в цьому контексті через високі локальні напруження, необхідність механічної переналадки під кожен тип виробу та підвищені ризики пошкодження крихких деталей. У роботі розглянуто підхід до проєктування мʼяких роботизованих захватів типу Fin-Ray на основі силікону із локальним армуванням. Обґрунтовано вибір та текстильних підсилень, описано геометрію Fin-Ray-структури для трьохпальцевого захвату, а також принцип інтеграції приводу й сенсорики сили у вигляді тонких датчиків тиску в робочу поверхню пальців. Оскільки така конструкція забезпечує зниження пікових контактних навантажень та толерантність до похибок позиціювання маніпулятора, що є критично важливим для застосувань у колаборативній робототехніці. Окреслено перспективні області використання запропонованого підходу в харчовій, фармацевтичній, електронній та сервісній галузях.
dc.format.pagerangeС. 308-310
dc.identifier.citationСвищ, О. І. Мʼякі роботизовані захвати Fin-Ray на основі силіконових композитів для колаборативної робототехніки / О. І. Свищ, Г. А. Богдан // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 308-310. – Бібліогр.: 4 назви.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82189
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofЕфективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених, 10-11 грудня 2025 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subjectмʼяка робототехніка
dc.subjectзахват Fin-Ray
dc.subjectкомпозит
dc.subjectколаборативний робот
dc.subjectсенсорика сили
dc.subject.udc681.586.4:678.5:621.865.8
dc.titleМʼякі роботизовані захвати Fin-Ray на основі силіконових композитів для колаборативної робототехніки
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
308-310.pdf
Розмір:
1.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні (21 ; 2025 ; Київ)