Інтелектуалізована система детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСазонов, Артем Юрійович
dc.contributor.authorЗгурський, Данило Олегович
dc.date.accessioned2026-06-15T09:11:42Z
dc.date.available2026-06-15T09:11:42Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ роботі наведено аналіз проблеми детектування і аналізу аномалій процесу роботизованого палетування фармацевтичних флаконів і визначення методів її вирішення. Розроблено алгоритмічне забезпечення інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів, на його основі реалізоване програмне забезпечення інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів. В роботі проведено збирання та модифікування тренувального та тестового наборів даних реального виробничого процесу. Наприкінці роботи проведено перевірку працездатності інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів. Програмне рішення інтелектуалізованої системи детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів впроваджене у виробничий процес.
dc.description.abstractotherThis work shows a comprehensive study of the problem of detecting and analyzing anomalies that occur during the robotic palletizing of pharmaceutical vials and identifies effective methods for its resolution. An algorithmic solution for the intelligent anomaly detection and analysis system was developed, based on which the corresponding software was implemented. The system is designed to autonomously identify deviations from the standard palletizing process using artificial neural networks and computer vision techniques. The study involved the collection and adaptation of training and testing datasets derived from real industrial processes. At the final stage, the system’s operability was validated through experimental testing under realistic production conditions. The developed software solution has been successfully integrated into the pharmaceutical production line.
dc.format.extent81 с.
dc.identifier.citationЗгурський, Д. О. Інтелектуалізована система детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Згурський Данило Олегович - Київ, 2025. – 81 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81651
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectштучний інтелект у фармацевтиці
dc.subjectштучні нейронні мережі
dc.subjectвиявлення аномалій
dc.subjectроботизоване палетування
dc.subjectсегментація аномалій
dc.subjectінтелектуалізований аналіз аномалій
dc.subjectartificial intelligence in pharmacy
dc.subjectartificial neural networks
dc.subjectanomaly detection
dc.subjectrobotic paletizing
dc.subjectanomaly segmentation
dc.subjectintelligent anomaly analysis
dc.titleІнтелектуалізована система детектування та аналізу аномалій роботизованого палетування фармацевтичних флаконів
dc.title.alternativeIntelligent Anomaly Detection and Analysis System of the Pharmaceutical Vials Robotic Palletizing
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zghurskyi_magistr.pdf
Розмір:
2.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ТПЗА)
Магістерські роботи