Система автоматизованого наведення сонячних панелей
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація присвячена розробці та дослідженню гібридної системи автоматизованого наведення сонячних панелей, що базується на інтеграції технологій комп'ютерного зору та астрономічного моделювання для забезпечення максимальної генерації енергії незалежно від погодних умов.
Об’єктом дослідження є процес перетворення сонячної енергії та підвищення ефективності фотоелектричних систем. Предметом дослідження є методи та алгоритми використання нейронних мереж (YOLOv8) для точної детекції положення Сонця і керування двоосьовим механізмом трекера. Мета роботи полягає у підвищенні енергетичної ефективності сонячних установок шляхом розробки системи, здатної адаптуватись до змінної хмарності за допомогою технологій комп’ютерного зору та нейронних мереж. У роботі проведено аналіз сучасних систем трекінгу, обґрунтовано вибір мікроконтролера NodeMCU (ESP8266) та сервоприводів. Реалізовано програмний комплекс, який включає навчання та застосування нейромережі YOLOv8 для визначення центру сонячного диска на зображенні та алгоритм керування сервоприводами. Розроблено Desktop-додаток для моніторингу телеметрії та візуалізації. Особливу увагу приділено удосконаленню методу керування шляхом поєднання астрономічної моделі та нейромережевого алгоритму (сенсорна фузія). Польові випробування фізичного макету двоосьового трекера підтвердили його практичну цінність, продемонструвавши приріст генерації електроенергії на 48,2% порівняно зі стаціонарною панеллю. Розроблено стартап-проєкт для комерціалізації розробки.
Опис
Ключові слова
сонячний трекер, комп’ютерний зір, neural networks, yolo, esp8266, matlab, енергоефективність, відновлювана енергетика, solar tracker, computer vision, energy efficiency, renewable energy
Бібліографічний опис
Чуніцький, О. В. Система автоматизованого наведення сонячних панелей : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Чуніцький Олександр Володимирович. – Київ, 2025. – 133 с.