Методичне та алгоритмічне забезпечення для виконання лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного управління»
Вантажиться...
Дата
2020-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота присвячення розробці методичного та алгоритмічного забезпечення для виконання лабораторних робіт для дисципліни «Теорія автоматичного управління» для студентів приладобудівного факультету, спеціальності: 151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології.
Лабораторний практикум складається з семи лабораторних робіт.
Тематика робіт присвячена питанням аналізу лінійних систем автоматичного керування: дослідженню часових та частотних характеристик елементарних динамічних ланок та систем автоматичного керування, визначенню усталених похибок в системах при дії типових збурень, дослідженню стійкості систем автоматичного керування.
Кожна лабораторна робота містить короткі теоретичні відомості, описанні алгоритми та засоби дослідження лінійних систем автоматичного керування у системі MatLabR2019b, варіанти індивідуальних завдань та контрольні питання.
Опис
Ключові слова
система автоматичного керування, передатна функція, вагова характеристика, перехідна характеристика, частотні характеристики, усталені похибки, стійкість
Бібліографічний опис
Майборода, М. В. Методичне та алгоритмічне забезпечення для виконання лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного управління» : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Майборода Микола Володимирович. - Київ, 2020. - 71 с.