Модель керування ліктьовим суглобом у протезуванні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАрхирей, Марина Володимирівна
dc.contributor.authorГрипич, Марія Андріївна
dc.date.accessioned2026-08-13T06:48:48Z
dc.date.available2026-08-13T06:48:48Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractАктуальність роботи полягає у необхідності розробки доступних і зрозумілих моделей керування моторизованими протезними ліктьовими модулями, які можуть бути використані у лабораторних дослідженнях, навчальних прототипах і подальшому вдосконаленні активних протезів верхньої кінцівки. Особливого значення набуває поєднання сигналів м’язової активності з даними про положення, рух і контактний тиск, оскільки це дає змогу підвищити безпечність та передбачуваність роботи протезного вузла. Метою роботи є розробка моделі керування протезним ліктьовим суглобом для визначення наміру користувача щодо згинання та розгинання ліктя і формування керуючої дії для моторизованого ліктьового модуля. Для досягнення поставленої мети необхідно виконати такі завдання: 1. Проаналізувати анатомічні, функціональні та біомеханічні особливості верхньої кінцівки і ліктьового суглоба. 2. Розглянути основні типи протезів верхньої кінцівки вище ліктя та принципи керування протезними ліктьовими модулями. 3. Обґрунтувати вибір сенсорних і виконавчих компонентів лабораторного прототипу. 4. Розробити структурну та функціональну схеми системи керування протезним ліктьовим суглобом. 5. Розробити алгоритм керування приводом ліктьового модуля з урахуванням меж руху, утримання положення та аварійної зупинки. 6. Виконати моделювання конструкції прототипу та проаналізувати навантаження на основні елементи.
dc.description.abstractotherThe relevance of the thesis lies in the need to develop accessible and understandable control models for motorized prosthetic elbow modules that can be used in laboratory research, educational prototypes, and further improvement of active upper-limb prostheses. The combination of muscle activity signals with data on position, motion, and contact pressure is of particular importance, as it makes it possible to improve the safety and predictability of the prosthetic unit operation. The aim of the thesis is to develop a control model for a prosthetic elbow joint to determine the user’s intention to flex and extend the elbow and to generate a control action for a motorized elbow module. To achieve this aim, the following tasks should be completed: 1. Analyze the anatomical, functional, and biomechanical features of the upper limb and the elbow joint. 2. Consider the main types of above-elbow upper-limb prostheses and the principles of control of prosthetic elbow modules. 3. Justify the selection of sensor and actuator components for the laboratory prototype. 4. Develop structural and functional diagrams of the prosthetic elbow joint control system. 5. Develop a control algorithm for the elbow module actuator, taking into account movement limits, position holding, and emergency stop. 6. Perform modeling of the prototype structure and analyze the load on its main elements.
dc.format.extent87 с.
dc.identifier.citationГрипич, М. А. Модель керування ліктьовим суглобом у протезуванні : дипломна робота бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Грипич Марія Андріївнаю. - Київ, 2026. - 87 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82428
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпротезування верхньої кінцівки
dc.subjectпротезний лікоть
dc.subjectенкодер
dc.subjectалгоритм керування
dc.subjectupper-limb prosthetics
dc.subjectprosthetic elbow
dc.subjectencoder
dc.subjectcontrol algorithm
dc.titleМодель керування ліктьовим суглобом у протезуванні
dc.title.alternativeElbow Joint Control Model in Prosthetics
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrypych_bakalavr.pdf
Розмір:
8.33 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (БМІ)
Бакалаврські роботи