Застосування генетичних алгоритмів для оптимізації траєкторій руху багатоногих роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКарпач, Д. П.
dc.contributor.authorБезвесільна, О. М.
dc.date.accessioned2026-07-10T12:23:34Z
dc.date.available2026-07-10T12:23:34Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ статті розглянуто актуальні питання керування рухом гексаподних роботів. Проаналізовано основні типи ходи (Tripod, Ripple, Wave, Tetrapod) та їхню ефективність у різних умовах. Запропоновано метод оптимізації кінематичних параметрів руху гексапода з використанням генетичних алгоритмів (GA). Описано процес створення 3D-моделі, розрахунку масо-габаритних характеристик та проведення симуляцій у середовищі Webots. Результати досліджень підтвердили, що конструктивна оптимізація та використання еволюційних методів дозволяють автоматично адаптувати параметри ходи, забезпечуючи оптимальний баланс між швидкістю, стабільністю та енергоефективністю.
dc.format.pagerangeС. 158-161
dc.identifier.citationКарпач, Д. П. Застосування генетичних алгоритмів для оптимізації траєкторій руху багатоногих роботів / Д. П. Карпач, О. М. Безвесільна // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 158-161. – Бібліогр.: 4 назви.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82183
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofЕфективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених, 10-11 грудня 2025 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subjectгексапод
dc.subjectгенетичні алгоритми
dc.subjectоптимізація траєкторії
dc.subjectWebots
dc.subjectSolidWorks
dc.subjectконструктивні параметри
dc.subjectробототехніка
dc.subject.udc004.94:621.865.8
dc.titleЗастосування генетичних алгоритмів для оптимізації траєкторій руху багатоногих роботів
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
158-161.pdf
Розмір:
1.51 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні (21 ; 2025 ; Київ)