Система розпізнавання спеціальних об’єктів для БПЛА на базі YOLO
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система розпізнавання спеціальних об’єктів для БПЛА на базі YOLO Проєкт містить 61 с. тексту, 27 рисунків, 1 таблицю, 15 посилання на літературні джерела, 1 додаток та 4 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є система для виявлення та класифікації різних типів спеціального транспорту на основі аналізу фото даних. Мета розробки - створення ефективної системи розпізнавання об’єктів для БПЛА, здатної функціонувати з високою швидкістю та точністю, для застосування в аеромоніторингу, системах безпеки, логістиці та картографуванні. У дипломному проєкті проведено аналіз предметної області, розглянуто виклики, пов'язані з розпізнаванням транспортних засобів. Здійснено огляд існуючих методів комп'ютерного зору та архітектур глибокого навчання, на основі якого обґрунтовано вибір моделі YOLOv11 для реалізації системи. Отримана система забезпечує розпізнавання спеціальних об’єктів зображень які були зроблені з БПЛА. Система може бути впроваджена у промислові та логістичні комплекси.
Опис
Ключові слова
БПЛА, розпізнавання об’єктів, аерофотознімки, машинне навчання, комп’ютерний зір, згорткові нейронні мережі, YOLO, UAV object recognition, aerial photographs, machine learning, computer vision, convolutional neural networks
Бібліографічний опис
Белінський, М. А. Система розпізнавання спеціальних об’єктів для БПЛА на базі YOLO : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Белінський Максим Андрійович. – Київ, 2025. – 68 с.