Розробка мобільного робота-сапера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorШмагель, Іван Іванович
dc.date.accessioned2023-06-08T13:00:49Z
dc.date.available2023-06-08T13:00:49Z
dc.date.issued2022-12
dc.description.abstractОб’єктом проектування дипломного проекту є робот-сапер маніпулятором, що призначений для спрощення процедур детонування потенціально небезпечних предметів автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку оточуючих під час випробування робота, а ще не менший юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів. До складу дипломного проекту входять: загальний огляд роботів, для яких проектується вузол, огляд можливих рішень поставленої задачі, аналіз можливих компоновок та вибір прототипа, розрахунок та конструювання вузлів виробу, опис особливостей його складання та експлуатації.uk
dc.description.abstractotherThe design object of the diploma project is a manipulator sapper robot designed to simplify procedures for detonating potentially dangerous objects of an autonomous combat robot. The designed module should ensure increased safety of others during robot testing, and no less legal control over the manufacture, storage and operation of such a robot by removing nodes from its design. The diploma project includes: a general overview of the robots for which the node is being designed, an overview of possible solutions to the given task, analysis of possible layouts and selection of a prototype, calculation and construction of product nodes, a description of the features of its assembly and operation.uk
dc.format.extent117 с.uk
dc.identifier.citationШмагель, І. І. Розробка мобільного робота-сапера : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Шмагель Іван Іванович. – Київ, 2022. – 117 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56827
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectнебезпечний предметuk
dc.subjectмодульuk
dc.subjectкомпоновкаuk
dc.subjectробот-саперuk
dc.subject.udc621.86uk
dc.titleРозробка мобільного робота-сапераuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shmagel_magistr.pdf
Розмір:
6.89 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи