Система отримання та перетворення вхідної інформації робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПархомей, Ігор Ростиславович
dc.contributor.authorПилип’юк, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2023-06-11T17:20:49Z
dc.date.available2023-06-11T17:20:49Z
dc.date.issued2021-12
dc.description.abstractПояснювальна записка магістерської дисертації складається з чотирьох розділів, містить 25 таблицю, 1 додаток та 20 джерел – загалом 107 сторінки. Об`єкт дослідження: робототехнічна система. Мета дипломного проекту: аналіз існуючих засобів отримання інформації для роботів та систем їх отримання та перетворення, розробка рекомендацій щодо підвищення швидкодії та ефективності операцій отримання та перетворення вхідної інформації робототизованої системи та оцінка показників змодельованої системи отримання та перетворення вхідної інформації. У першому розділі було надано короткі теоретичні відомості, щодо роботів, самого поняття робота і його визначення у науці, а також його структурних складових. Було розглянуто основні існуючі типи датчиків, які використовуються у робототехніці. У другому розділі було розглянуто теоретичні відомості необхідні для розробки та розуміння функціонування систем отримання та перетворення вхідної інформації робота. У третьому розділі було змодельовано та проаналізовано систему отримання та перетворення вхідної інформації робота, яка використовує ультразвуковий датчик. У четвертому розділі було розроблено техніко-економічне обґрунтування (бізнес-план) інноваційного проекту по створенню системи.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the master's dissertation consists of four sections, contains 25 tables, 1 appendix and 20 sources - a total of 107 pages. Object of research: robotic system The aim of the diploma project: analysis of existing means of obtaining information for robots and systems for their production and conversion, development of recommendations for improving the speed and efficiency of operations for obtaining and converting input information of robotic systems and evaluation of simulated input and conversion system. The first section provided brief theoretical information on robots, the very concept of robot and its definition in science, as well as its structural components. The main existing types of sensors used in robotics were considered. The second section discusses the theoretical information needed to develop and understand the operation of systems for obtaining and converting input information. In the third section, a system for obtaining and converting input information of a robot using an ultrasonic sensor was modeled and analyzed. In the fourth section, a feasibility study (business plan) of an innovative project to create a system was developed.uk
dc.format.extent99 с.uk
dc.identifier.citationПилип’юк, Д.О. Система отримання та перетворення вхідної інформації робота : магістерська дис. : 107 Інформаційні системи та технології / Пилип’юк Дмитро Олександрович. – Київ, 2021. – 99 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56980
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectробототехнічна системаuk
dc.subjectдавачuk
dc.subjectсистема управління роботомuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subject.udc004.04uk
dc.titleСистема отримання та перетворення вхідної інформації роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pylypiuk_magistr.pdf
Розмір:
2.14 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи