Автоматизація процесу навігації мобільних роботизованих комплексів
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект на здобуття ступеня бакалавра містить аналіз різних
методів детектування перешкод, локалізації об’єктів в просторі, виявлення
оптимальних шляхів вирішення проблеми автоматизації мобільних
роботизованих комплексів. Пояснювальна записка містить 22 рисунка, 2
таблиці, 1 блок схему та 22 літературних джерел.
Предметом дослідження дипломного проекту є автономний рух робота та
детектування перешкод.
У дипломному проекті досліджено найпоширеніші методи детектування
перешкод та локалізації об’єктів. За результатами досліджень був обраий
оптимальний варіант вирішення поставленої задачі. Відповідно до складеного
алгоритму реалізовано програмне забезпечення.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, машинне навчання, industrial robot, machine learning
Бібліографічний опис
Юнак, Д. А. Автоматизація процесу навігації мобільних роботизованих комплексів : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Юнак Данило Андрійович. – Київ, 2021. – 50 с.