Автоматизація процесу навігації мобільних роботизованих комплексів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСазонов, А. Ю.
dc.contributor.authorЮнак, Данило Андрійович
dc.date.accessioned2023-11-01T10:54:18Z
dc.date.available2023-11-01T10:54:18Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractДипломний проект на здобуття ступеня бакалавра містить аналіз різних методів детектування перешкод, локалізації об’єктів в просторі, виявлення оптимальних шляхів вирішення проблеми автоматизації мобільних роботизованих комплексів. Пояснювальна записка містить 22 рисунка, 2 таблиці, 1 блок схему та 22 літературних джерел. Предметом дослідження дипломного проекту є автономний рух робота та детектування перешкод. У дипломному проекті досліджено найпоширеніші методи детектування перешкод та локалізації об’єктів. За результатами досліджень був обраий оптимальний варіант вирішення поставленої задачі. Відповідно до складеного алгоритму реалізовано програмне забезпечення.uk
dc.description.abstractotherThe diploma project for a bachelor's degree contains an analysis of various methods of detecting obstacles, localization of objects in space, identifying optimal ways to solve the problem of automation of mobile robotic systems. The explanatory note contains 22 figures, 2 tables, 1 block diagram and 22 references. The subject of research of the diploma project is the autonomous movement of the robot and the detection of obstacles. The diploma project explores the most common methods of detecting obstacles and locating objects. According to the results of research, the optimal solution to the problem was chosen. According to the compiled algorithm, the software is implemented.uk
dc.format.extent50 с.uk
dc.identifier.citationЮнак, Д. А. Автоматизація процесу навігації мобільних роботизованих комплексів : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Юнак Данило Андрійович. – Київ, 2021. – 50 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61946
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectмашинне навчанняuk
dc.subjectindustrial robotuk
dc.subjectmachine learninguk
dc.titleАвтоматизація процесу навігації мобільних роботизованих комплексівuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Yunak_bakalavr.pdf
Розмір:
2.13 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ТПЗА)
Бакалаврські роботи