Дослідження проводових та безпроводових способів керування дронами в умовах військового та цивільного використання
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи є дослідження проводових та безпроводових способів керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) в умовах військового та цивільного використання, з оцінкою їх ефективності, надійності та стійкості до засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ). У роботі розглянуто: – принципи побудови систем управління дронами; – порівняння дротових систем (у тому числі оптоволоконних); – аналіз безпроводових каналів (радіо, Wi-Fi, LTE); – тестування мультиканальних рішень; – моделювання автономних режимів при втраті сигналу; – вплив РЕБ на стійкість управління; – використання штучного інтелекту, SLAM-навігації та квантового захисту; – оцінка польових випробувань з реальними дронами (FPV 7 та 10 дюймів); – перспективи використання мікрохвильової антидронової зброї. У результаті сформовано технічні рекомендації щодо оптимального вибору систем управління залежно від умов використання, типу місії та рівня загроз з боку противника.
Опис
Ключові слова
БПЛА, FPV, дрон, керування, оптоволокно, мультиканал, Wi-Fi, LTE, РЕБ, телеметрія, автономія, RTH, SLAM, криптографія, штучний інтелект, польові випробування, квантовий зв’язок, мікрохвильова зброя, антидронові системи, військове застосування, UAV, drone, control system, fiber optics, multi-channel, EW, telemetry, autonomy, cryptography, artificial intelligence, field testing, quantum communication, microwave weapon, antidrone, military drones
Бібліографічний опис
Яценко, С. О. Дослідження проводових та безпроводових способів керування дронами в умовах військового та цивільного використання : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Яценко Сергій Олексійович. – Київ, 2025. – 64 с.