Метод переносу координат дрона на карту місцевості

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКулаков, Юрій Олексійович
dc.contributor.authorБаринін, Юрій Ігорович
dc.date.accessioned2020-01-15T10:45:59Z
dc.date.available2020-01-15T10:45:59Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenMaster's dissertation: 98 pp., 11 figures, 20 tables, 1 supplement, 29 sources. The urgency of the problem. Nowadays, it is becoming increasingly clear that UAVs become necessary both in everyday life and in carrying out tasks ranging from agro-industry and military use to the delivery of different types of products. This method of transferring the coordinates of the drone to a real terrain map, designed primarily to test drone software in modeling its displacement, but can also be used in real-world tasks, and it is not less important that this method can be improved to meet the user's needs easy configuration. Goal and tasks of the research. The objective of this work is to investigate the methods of coordinate transfer to the map, to review modern solutions and mapping tools that allow to fulfill these requirements. The purpose is to solve the tasks and get a software product that provides a means of transferring coordinates from a given plane to the terrain map. Object of study. Method of transferring the coordinates of the drone's movement to the terrain map. Subject of study. Programming a map-based method for moving coordinates to a terrain map due to the Python programming language. The novelty of the results. There are few mapping methods that have been programmed and included in different types of libraries, but this method is far ahead of the others because of its simplicity, versatility, and reliability, since no side libraries have been used while programming. Publications • L. Zabiiaka, Yu. I. Barynin ‘Secure Routing Methods for Grid-based Systems’ // Information Systems, Mechanics and Control. Collection of Papers in Science and Technology. Kyiv – 2015, №13, pp. 47-53. • Yu. I. Barynin, D. A. Buhai ‘Multi Routing in Software-Defined Networking’ // Information Systems, Mechanics and Control. Collection of Papers in Science and Technology. Kyiv – 2017, №16, pp. 49-55. • Yu. O. Kulakov, Ye. O. Shudrenko, Yu. I. Barynin ‘Ways of Increasing Efficiency of Energy-Aware Traffic Engineering in Hybrid SDN/IP Backbone Networks’ // International Conference “ICSFTI2018”, Kyiv – 2018.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація: 98 с., 11 рис., 20 табл., 1 додаток, 29 джерел. Актуальність проблеми. У наш час стає все більш зрозуміло, що БПЛА стають необхідними як у повсягденному житті так і під час виконання задач починаючи від агропромисловості та використанням у військовому напрямку і закінчуючи доставкою різного виду продуктів. Даний метод переносу координат дрона на реальну карту місцевості, розроблений в основному для тестування програмного забезпечення дрона при моделюванні його переміщень, але також може використовуватись під час реальних задач, і що не є мало важливим, що даний метод може бути вдосконалений під необхідні потреби користувача завдяки простоті налаштування. Мета і задачі дослідження. Завданням цієї роботи є дослідження методів переносу координат на карту землі, огляд сучасних рішень та засобів картографії, що дозволяють реалізувати ці вимоги. Метою є розв’язання поставлених завдань та отримання програмного продукту, що забезпечує засіб переносу координат з заданої площини на карту місцевості. Об’єкт дослідження. Метод переносу координат руху дрона на карту місцевості. Предмет дослідження. Програмування картографічного методу переносу координат на карту місцевості за допомогою мови програмування Python. Новизна одержаних результатів. Існує небагато методів картографування, які були запрограмовані і включені у різні типи бібліотек, але даний метод значно опереджає інші завдяки простоті, універсальності, та надійності, оскільки при програмуванні не було використано ніяких побічних бібліотек. Публікації. • L. Zabiiaka, Yu. I. Barynin ‘Secure Routing Methods for Grid-based Systems’ // Information Systems, Mechanics and Control. Collection of Papers in Science and Technology. Kyiv – 2015, №13, pp. 47-53. • Yu. I. Barynin, D. A. Buhai ‘Multi Routing in Software-Defined Networking’ // Information Systems, Mechanics and Control. Collection of Papers in Science and Technology. Kyiv – 2017, №16, pp. 49-55. • Yu. O. Kulakov, Ye. O. Shudrenko, Yu. I. Barynin ‘Ways of Increasing Efficiency of Energy-Aware Traffic Engineering in Hybrid SDN/IP Backbone Networks’ // International Conference “ICSFTI2018”, Kyiv – 2018.uk
dc.format.page100 с.uk
dc.identifier.citationБаринін, Ю. І. Метод переносу координат дрона на карту місцевості : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Баринін Юрій Ігорович. – Київ, 2019. – 100 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30842
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectдронuk
dc.subjectкартографуванняuk
dc.subjectметод Меркатораuk
dc.subjectAPM Planner 2.0uk
dc.subjectPythonuk
dc.subjectUAVuk
dc.subjectdroneuk
dc.subjectmappinguk
dc.subjectMercator’s methoduk
dc.subject.udc004.514uk
dc.titleМетод переносу координат дрона на карту місцевостіuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Barynin_magistr.docx
Розмір:
2.97 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи