Малогабаритна роботизована наземна платформа

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛакоза, Сергій Леонідович
dc.contributor.authorЛук’янець, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2026-08-11T11:35:09Z
dc.date.available2026-08-11T11:35:09Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractПояснювальна записка до дипломного проекту «Малогабаритна роботизована наземна платформа» 82 сторінки, 46 рисунків, 37 використаних джерел. У дипломному проєкті представлено огляд існуючих малогабаритних роботизованих наземних платформ, проаналізовано їх конструктивні особливості та визначено основні підходи до побудови мобільних робототехнічних систем. Проведено порівняння колісних і гусеничних схем, розглянуто принципи роботи основних елементів платформи, а також обґрунтовано вибір конструктивної схеми для розроблюваного пристрою. У роботі виконано розрахунок основних параметрів руху платформи, зокрема сил опору коченню, сили руху на підйомі, сили розгону, сумарного тягового зусилля та необхідного моменту на ведучих колесах. На основі отриманих результатів проведено підбір приводних двигунів, драйвера керування, джерела живлення та основних електронних компонентів. Також виконано розрахунок енергоємності акумуляторного блока з урахуванням заданого часу автономної роботи платформи. У проєкті розроблено конструкцію малогабаритної роботизованої наземної платформи, виконано її просторове моделювання в середовищі SolidWorks та сформовано загальну компоновку основних вузлів. Описано конструктивні елементи платформи, зокрема несучі плити, стійки, корпус, вантажний відсік, привідні вузли, колісну частину, систему керування та допоміжні електронні модулі. На основі виконаних розрахунків і прийнятих конструктивних рішень сформовано структурну та електричну схеми системи. Отримані результати підтверджують можливість реалізації малогабаритної роботизованої наземної платформи відповідно до вимог технічного завдання та можуть бути використані для подальшого виготовлення дослідного зразка, удосконалення системи керування і розвитку мобільних робототехнічних платформ.
dc.description.abstractotherThe explanatory note to the diploma project “Small-Sized Robotic Ground Platform” 82 pages, 46 figures, and 37 references. This diploma project presents an overview of existing small-sized robotic ground platforms, analyzes their design features, and identifies the main approaches to building mobile robotic systems. A comparison of wheeled and tracked configurations is carried out, the operating principles of the main platform elements are considered, and the choice of the structural scheme for the developed device is substantiated. The work includes calculations of the main motion parameters of the platform, including rolling resistance force, grade resistance force, acceleration force, total tractive effort, and the required torque at the drive wheels. Based on the obtained results, the drive motors, motor driver, power supply, and the main electronic components were selected. In addition, the energy capacity of the battery pack was calculated taking into account the required autonomous operating time of the platform. The project also develops the design of the small-sized robotic ground platform, creates its 3D model in SolidWorks, and defines the overall arrangement of the main units. The structural elements of the platform are described, including the load-bearing plates, standoffs, корпус, cargo compartment, drive units, wheel assembly, control system, and auxiliary electronic modules. Based on the performed calculations and adopted design solutions, the structural and electrical schematics of the system were developed. The obtained results confirm the feasibility of implementing a small-sized robotic ground platform in accordance with the requirements of the technical specification and may be used for further development of a prototype, improvement of the control system, and advancement of mobile robotic platforms.
dc.format.extent82 с.
dc.identifier.citationЛук’янець, Д. О. Малогабаритна роботизована наземна платформа : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Лук’янець Дмитро Олександрович. – Київ, 2026. – 82 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82392
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleМалогабаритна роботизована наземна платформа
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lukyanec_bakalavr.pdf
Розмір:
3.68 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи