Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом дослідження є програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами дає можливість застосування даного виду пристроїв в різних галузях виробництва від зборки компонентів друкованих плат до операцій зварювання та переносу, в залежності від використаних при побудові робота компонентів. Програмний комплекс надаватиме можливість незалежно від мети використання налагоджувати роботу будь якого пристрою. Задача досліджень полягає в розробці програмного забезпечення керування модульними маніпуляторами. Рішення вказаної задачі досягається тим, що розроблений програмний комплекс застосовується для моделювання та імітації роботи маніпуляторів будь-якої конструкції та призначення. Метою роботи є створення, систематизація та вдосконалення методів моделювання маніпуляторів.
Опис
Ключові слова
модульні роботи, кінематичний ланцюг, opengl
Бібліографічний опис
Смолій, В. Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами / В. Cмолій, Н. Смолій, O. Лісовиченко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43). – С. 174-179. – Бібліогр.: 12 назв.