Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorCмолій, В.
dc.contributor.authorСмолій, Н.
dc.contributor.authorЛісовиченко, O.
dc.date.accessioned2023-12-18T15:35:46Z
dc.date.available2023-12-18T15:35:46Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractОб’єктом дослідження є програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами дає можливість застосування даного виду пристроїв в різних галузях виробництва від зборки компонентів друкованих плат до операцій зварювання та переносу, в залежності від використаних при побудові робота компонентів. Програмний комплекс надаватиме можливість незалежно від мети використання налагоджувати роботу будь якого пристрою. Задача досліджень полягає в розробці програмного забезпечення керування модульними маніпуляторами. Рішення вказаної задачі досягається тим, що розроблений програмний комплекс застосовується для моделювання та імітації роботи маніпуляторів будь-якої конструкції та призначення. Метою роботи є створення, систематизація та вдосконалення методів моделювання маніпуляторів.uk
dc.format.pagerangePp. 174-179uk
dc.identifier.citationСмолій, В. Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами / В. Cмолій, Н. Смолій, O. Лісовиченко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43). – С. 174-179. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.43.2023.292270
dc.identifier.issn1560-8956
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63199
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.subjectмодульні роботиuk
dc.subjectкінематичний ланцюгuk
dc.subjectopengluk
dc.subject.udc681.5uk
dc.titleПрограмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторамиuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
292270-674927-1-10-20231202.pdf
Розмір:
480.05 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)