Підсистеми моделювання та автопілотування беспілотного автоматичного комплексу у складі системи моніторингу стану посівів
Ескіз недоступний
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська дисертація: 84 с., 28 рис., 29 табл., 5 додатків, 15 джерел.
Актуальність. У двадцять першому сторіччі з ростом кількості людей на планеті, підвищується кількість аграрних компаній які в процесі своєї діяльності все більше застосовують автоматизовані системи для контролю стану посівів протягом повного циклу їх дозрівання.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась на кафедрі автоматизованих систем обробки інформації та управління Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» в рамках ініціативної теми «Система моніторингу стану посівів».
Мета дослідження – оптимізація, автоматизація, здешевлення процесу контроля за посівами.
Для досягнення мети необхідно виконати наступні завдання:
провести аналіз існуючих систем на ринку сучасних технологій для моніторингу стану посівів, що застосовуються аграрними компаніями;
виокремити ведучі розробки та недоліки в кожній з проаналізованих систем;
визначити вимоги до підсистеми «автопілотування та моделювання безпілотного авіаційного комплексу»;
спроектувати підсистему «автопілотування та моделювання безпілотного авіаційного комплексу»;
провести програмну реалізацію підсистеми «автопілотування та моделювання безпілотного авіаційного комплексу» згідно з поставленими вимогами та з врахуванням недоліків проаналізованих застосунків;
провести аналіз алгоритмів для вирішення задачі маршрутизації;
розробити функціонал передачі даних в підсистему «мультиспектрального аналізу аерофотознімків»;
виконати аналіз отриманих результатів моделювання.
4
Об’єкт дослідження – процес моніторингу стану посівів за допомогою безпілотного літального комплексу.
Предмет дослідження – підсистема автопілотування та моделювання безпілотного літального комплексу.
Методи дослідження, застосовані у даній роботі, базуються на аналізі предметного середовища провідних застосунків для автоматизації процесу контролю стану посівів для аграрних компаній.
Наукова новизна одержаних результатів полягає у розробці підходу до моделювання результатів польоту безпілотного літального апарату, завчасного виявлення необхідних ресурсів для проведення необхідного часу в повітрі. На основі отриманих даних моделювання фіксування остаточного маршруту і завантаження її на борт літального апарату.
Публікації. Матеріали роботи опубліковані в тезах всеукраїнської науково-практична конференція молодих вчених та студентів «Інформаційні системи та технології управління» (ІСТУ-2018) – м. Київ.: НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського», 29-30 грудня 2018 р
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, складання маршруту, моделювання польоту, програмне застосування, контроль стану посівів, автоматизація, safe little apparatus, road composition, fleet modeling, software, control of complete states, automation
Бібліографічний опис
Андрусяк, К. А. Підсистеми моделювання та автопілотування беспілотного автоматичного комплексу у складі системи моніторингу стану посівів : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Ткаченко Марія Сергіївна. – Київ, 2018. – 84 с.