Підсистеми моделювання та автопілотування беспілотного автоматичного комплексу у складі системи моніторингу стану посівів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСергієнко, Іван Васильович
dc.contributor.authorАндрусяк, Кирило Анатолійович
dc.date.accessioned2019-03-01T11:47:42Z
dc.date.available2019-03-01T11:47:42Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenMaster’s dissertation consists of 113 pages., 22 images., 7 tables., 1 appendixes, 64 referring sources. Topicality. In the twenty first century, with the growth of the number of people on the planet, the number of agrarian companies is increasing, which in the process of their activities increasingly use automated systems for monitoring the state of crops during the full cycle of their maturation. Relationship of work with scientific programs, plans, themes. The work was carried out at the Department of Automated Systems for Information Processing and Management of the National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute. Igor Sikorsky "within the framework of the theme" Monitoring system of the state of crops. Aim of the research – optimization, automation, cheapening of the control process for crops. Tasks of the research: - to carry out the analysis of existing systems in the market of modern technologies for agrarian companies; - Identify leading developments and disadvantages in each of them; - to analyze the algorithms for solving the routing problem; - develop the application in accordance with the requirements and taking into account the shortcomings of the analyzed applications; - In the application to develop a functional simulation of flight unmanned aerial vehicle; - to develop the functional of data transmission in the subsystem "multispectral analysis of aerial photographs"; - perform the analysis of the obtained modeling results; - the process of laying down unmanned aerial vehicles and simulating their flight. Object of the research – methods of laying routes and simulating the flight of unmanned aerial vehicles. 6 Subject of the research, applied in this work, are based on the analysis of the subject environment of the leading applications for automation of the process of monitoring the state of crops for agrarian companies. Aim of the research is to develop a unique approach to modeling the flight results of an unmanned aircraft, to identify the necessary resources in advance to conduct the required time in the air. On the basis of the obtained simulation data, fixing the final route and loading it on board the aircraft.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація: 84 с., 28 рис., 29 табл., 5 додатків, 15 джерел. Актуальність. У двадцять першому сторіччі з ростом кількості людей на планеті, підвищується кількість аграрних компаній які в процесі своєї діяльності все більше застосовують автоматизовані системи для контролю стану посівів протягом повного циклу їх дозрівання. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась на кафедрі автоматизованих систем обробки інформації та управління Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» в рамках ініціативної теми «Система моніторингу стану посівів». Мета дослідження – оптимізація, автоматизація, здешевлення процесу контроля за посівами. Для досягнення мети необхідно виконати наступні завдання:  провести аналіз існуючих систем на ринку сучасних технологій для моніторингу стану посівів, що застосовуються аграрними компаніями;  виокремити ведучі розробки та недоліки в кожній з проаналізованих систем;  визначити вимоги до підсистеми «автопілотування та моделювання безпілотного авіаційного комплексу»;  спроектувати підсистему «автопілотування та моделювання безпілотного авіаційного комплексу»;  провести програмну реалізацію підсистеми «автопілотування та моделювання безпілотного авіаційного комплексу» згідно з поставленими вимогами та з врахуванням недоліків проаналізованих застосунків;  провести аналіз алгоритмів для вирішення задачі маршрутизації;  розробити функціонал передачі даних в підсистему «мультиспектрального аналізу аерофотознімків»;  виконати аналіз отриманих результатів моделювання. 4 Об’єкт дослідження – процес моніторингу стану посівів за допомогою безпілотного літального комплексу. Предмет дослідження – підсистема автопілотування та моделювання безпілотного літального комплексу. Методи дослідження, застосовані у даній роботі, базуються на аналізі предметного середовища провідних застосунків для автоматизації процесу контролю стану посівів для аграрних компаній. Наукова новизна одержаних результатів полягає у розробці підходу до моделювання результатів польоту безпілотного літального апарату, завчасного виявлення необхідних ресурсів для проведення необхідного часу в повітрі. На основі отриманих даних моделювання фіксування остаточного маршруту і завантаження її на борт літального апарату. Публікації. Матеріали роботи опубліковані в тезах всеукраїнської науково-практична конференція молодих вчених та студентів «Інформаційні системи та технології управління» (ІСТУ-2018) – м. Київ.: НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського», 29-30 грудня 2018 рuk
dc.format.page84 с.uk
dc.identifier.citationАндрусяк, К. А. Підсистеми моделювання та автопілотування беспілотного автоматичного комплексу у складі системи моніторингу стану посівів : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Ткаченко Марія Сергіївна. – Київ, 2018. – 84 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/26588
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectскладання маршрутуuk
dc.subjectмоделювання польотуuk
dc.subjectпрограмне застосуванняuk
dc.subjectконтроль стану посівівuk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectsafe little apparatusuk
dc.subjectroad compositionuk
dc.subjectfleet modelinguk
dc.subjectsoftwareuk
dc.subjectcontrol of complete statesuk
dc.subjectautomationuk
dc.subject.udc502.55:519uk
dc.titleПідсистеми моделювання та автопілотування беспілотного автоматичного комплексу у складі системи моніторингу стану посівівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Andrusjak_magistr.docx
Розмір:
28.93 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АСОІУ)
Магістерські роботи