Автоматизована мехатронна система «Робот-гексапод»

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезвесільна, Олена Миколаївна
dc.contributor.authorКарпач, Діана Павлівна
dc.date.accessioned2024-07-03T09:19:32Z
dc.date.available2024-07-03T09:19:32Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractЦей дипломний проєкт присвячено розробці та вдосконаленню роботагексапода з метою збільшення його автономності роботи. сновною метою дослідження є створення роботизованої платформи, здатної працювати тривалий час без зовнішнього втручання завдяки покращеним енергетичним системам і алгоритмам навігації. Проєкт включає розробку конструкції робота з шістьма ногами для підвищення стабільності та маневреності, інтеграцію сонячних панелей для зарядки та впровадження енергозберігаючих алгоритмів для зниження енергоспоживання. У ході дослідження було проведено аналіз існуючих рішень у сфері робототехніки, розроблено програмне забезпечення для керування рухами та навігацією, а також експериментально перевірено робота в різних умовах. Результати показали значне збільшення часу автономної роботи роботагексапода та підвищення його ефективності в складних умовах, таких як пересічена місцевість і наявність перешкод. Проєкт має потенціал для застосування в рятувальних операціях і дослідженнях важкодоступних територій. У рамках проєкту було розроблено конструкцію робота-гексапода, оснащеного шістьма ногами для підвищеної стабільності та маневреності на різних поверхнях. Методика дослідження включала аналіз існуючих рішень у галузі робототехніки, моделювання кінематики робота, розробку програмного забезпечення для управління рухами та навігацією, а також експериментальне тестування робота у різних умовах. Результати показали, що вдосконалений робот-гексапод має значно більший час автономної роботи порівняно з базовими моделями. Проєкт може бути корисним для подальших досліджень у сфері мобільної робототехніки та застосувань, де необхідна висока автономність, наприклад, у рятувальних операціях або дослідженнях важкодоступних територій.
dc.description.abstractotherThis diploma project is dedicated to the development and enhancement of a hexapod robot aimed at increasing its operational autonomy. The primary objective of the research is to create a robotic platform capable of operating for extended periods without external intervention, thanks to improved energy systems and navigation algorithms. The project involves designing a robot with six legs to enhance stability and maneuverability, integrating solar panels for charging, and implementing energy-saving algorithms to reduce power consumption. The research included an analysis of existing solutions in the field of robotics, the development of software for motion control and navigation, and experimental testing of the robot under various conditions. The results showed a significant increase in the autonomous operating time of the hexapod robot and improved efficiency in challenging conditions such as rough terrain and obstacle presence. The project has potential applications in rescue operations and the exploration of hard-toreach areas. As part of the project, the hexapod robot was designed with six legs for increased stability and maneuverability on different surfaces. The research methodology included an analysis of existing solutions in robotics, kinematic modeling of the robot, the development of software for motion control and navigation, and experimental testing of the robot under various conditions. The results demonstrated that the improved hexapod robot has significantly longer autonomous operating time compared to basic models. This project can be valuable for further research in mobile robotics and applications requiring high autonomy, such as rescue operations or the exploration of difficult-to-reach areas.
dc.format.extent67 с.
dc.identifier.citationКарпач, Д. П. Автоматизована мехатронна система «Робот-гексапод» : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Карпач Діана Павлівна. – Київ, 2024. – 67 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67690
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectробот гексапод
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectсистема керування
dc.subjecthexapod robot
dc.subjectautomation
dc.subjectcontrol system
dc.titleАвтоматизована мехатронна система «Робот-гексапод»
dc.title.alternativeAutomated mechatronic system “Robot-hexapod”
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Karpach_bakalavr.pdf
Розмір:
1.21 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи