Логістичний робот для тилових військових робіт

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКиричук, Юрій Володимирович
dc.contributor.authorОникійчук, Богдан Ігорович
dc.date.accessioned2025-07-17T13:55:20Z
dc.date.available2025-07-17T13:55:20Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою даного дипломного проєкту є розробка безпілотного наземного комплексу для військової логістики, здатної працювати в ручному та автономному режимах у різних умовах місцевості. Під час виконання проєкту була розроблена конструкція безпілотника, електрична схема живлення, підібрані інтегровані сенсори, виконавчі механізми та канали зв’язку. В ході дослідження дипломного проєкту був проведений аналіз існуючих безпілотних систем, розглянуті структурні блоки необхідні для функціонування даного приладу, було детально досліджено систему керування. Результатом розробки проекту стала модель безпілотника з ручним та автономним рухом, були підібрані компоненти безпілотника які задовільнять граничні умови. Даний проект може бути впроваджений у тилове забезпечення підрозділів для доставки боєприпасів, розвідки та евакуації поранених шляхом оснащення додаткового модулів, такі як медичного або вантажного призначення. Подальші дослідження передбачають інтеграцію системи машинного зору для виявлення перешкод, оптимізацію апаратних рішень та алгоритмів енергозбереження, оптимізація платформи під різноманітні модулі для певних військових операцій.
dc.description.abstractotherThe purpose of this diploma project is to develop an unmanned ground complex for military logistics, capable of operating in manual and autonomous modes in various terrain conditions. During the project, the design of the drone was developed, the electrical power supply circuit was selected, integrated sensors, actuators and communication channels were selected. During the research of the diploma project, an analysis of existing unmanned systems was conducted, the structural blocks necessary for the functioning of this device were considered, the control system was studied in detail. The result of the project development was a model of a drone with manual and autonomous movement, and the components of the drone were selected that would satisfy the boundary conditions. This project can be implemented in the logistics support of units for the delivery of ammunition, reconnaissance and evacuation of the wounded by equipping additional modules, such as medical or cargo. Further research involves integrating a machine vision system for obstacle detection, optimizing hardware solutions and energy-saving algorithms, and optimizing the platform for various modules for specific military operations.
dc.format.extent65 с.
dc.identifier.citationОникійчук, Б. І. Логістичний робот для тилових військових робіт : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Оникійчук Богдан Ігорович. – Київ, 2025. – 65 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75040
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectконструкція
dc.subjectсистема машинного зору
dc.subjectUAV
dc.subjectautomation
dc.subjectdesign
dc.subjectmachine vision system
dc.titleЛогістичний робот для тилових військових робіт
dc.title.alternativeLogistics robot for rear military operations
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Onykiichuk_bakalavr.pdf
Розмір:
2.08 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи