Інтелектуальна підсистема мобільного робота для моніторингу ушкоджень дорожньої інфраструктури
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Інтелектуальна підсистема мобільного робота для моніторингу ушкоджень дорожньої інфраструктури. Проєкт містить 71 с. тексту, 23 рисунків, 2 таблиці, посилання на 16 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторських документа. Об’єктом розробки є інтелектуальна підсистема для аналізу стану дорожнього покриття з використанням зображень, отриманих із мобільної платформи. Мета розробки – підвищення ефективності автоматизованої системи, здатної виявляти типові пошкодження дорожнього покриття та локалізувати їх на мапі з використанням GPS-даних. У дипломному проєкті реалізовано клієнт-серверну систему на базі Flask (сервер) та C# WinForms (клієнт), що дозволяє передавати зображення, обробляти їх за допомогою моделі YOLOv8, виділяти дефекти (тріщини, ями тощо), отримувати координати з EXIF-даних та повертати користувачеві результат з візуалізацією і географічним маркуванням. У межах проєкту розглянуто етапи формування датасету, його розмітки, навчання моделі, аналізу результатів та перевірки точності. Реалізовано повноцінний GUI із таблицею, картою, історією місій та можливістю пакетної обробки зображень. Система протестована на зображеннях різного типу та показала стабільну роботу. Отримані результати можуть бути використані у муніципальних службах, логістичних компаніях, а також інтегровані в екосистему "розумного міста" для превентивного обслуговування інфраструктури.
Опис
Ключові слова
інфраструктура, мобільний робот, YOLOv8, GPS, глибинне навчання, дефекти дороги, картографування, infrastructure, mobile robot, yolov8, gps, deep learning, road defects, mapping
Бібліографічний опис
Кротченко, Н. В. Інтелектуальна підсистема мобільного робота для моніторингу ушкоджень дорожньої інфраструктури : дипломний проєкт … бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кротченко Наталія Вадимівна. – Київ, 2025. – 76 с.