Поворотний модуль трубопровідного маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГубарев, Олександр Павлович
dc.contributor.authorГоліченко, Катерина Сергіївна
dc.date.accessioned2020-06-24T14:05:25Z
dc.date.available2020-06-24T14:05:25Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractenThis work is devoted to the development of an additional rotary section for the pipeline manipulator, which is designed to test the pipeline in order to improve the process of checking the internal condition of the walls. In the thesis a detailed analysis of existing devices and developed patents is carried out, paying special attention to the ways of their passage of various configurations of pipes. Their advantages and disadvantages were identified. The necessity of improvement of the mobile device by an additional rotary section is substantiated and the necessary design features of the device are defined. All the necessary calculations for the creation of the device were made and a mobile device control system was developed. To better understand the structure of the mobile device for testing the pipeline, its 3D model was created. An electropneumatic diagram is given to understand the principle of device control.uk
dc.description.abstractukДана робота присвячена розробці додаткової поворотної секції для трубопровідного маніпулятора, що призначений для тестування газопроводу з метою удосконалення процесу перевірки внутрішнього стану стінок. У дипломній роботі проведено детальний аналіз існуючих пристроїв та розроблених патентів приділяючи особливу увагу способам їх проходження різноманітних конфігурацій труб. Було визначено їх переваги та недоліки. Обґрунтовано необхідність удосконалення мобільного пристрою додатковою поворотною секцією та визначено необхідні конструктивні особливості пристрою. Проведено всі необхідні розрахунки для створення пристрою та розроблено систему керування мобільним пристроєм. Для більш чіткого уявлення будови мобільного пристрою для тестування газопроводу було створено його 3D модель. Для розуміння принципу керування пристроєм наведено електропневматичну схему.uk
dc.format.page90 с.uk
dc.identifier.citationГоліченко, К. С. Поворотний модуль трубопровідного маніпулятора : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Голіченко Катерина Сергіївна. – Київ, 2020. – 90 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34434
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгазопровідuk
dc.subjectмобільний пристрійuk
dc.subjectперевіркаuk
dc.subjectтестуванняuk
dc.subjectgas pipelineuk
dc.subjectmobile deviceuk
dc.subjectinspectionuk
dc.subjecttestinguk
dc.titleПоворотний модуль трубопровідного маніпулятораuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Holichenko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.84 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи