Синтез та аналіз нейромережевих регуляторів автоматичних систем у програмному середовищі MATLAB

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБурау, Надія Іванівна
dc.contributor.authorМолла, Карина Ескендерівна
dc.date.accessioned2023-09-06T14:19:11Z
dc.date.available2023-09-06T14:19:11Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДана дипломна робота присвячена огляду перспективності розвитку мобільних роботів, застосуванню їх у людському житті; застосуванню нейронних мереж у робототехніці, зокрема в системах керування; а також синтезу і аналізу нейромережевих регуляторів в середовищі Simulink. У першому розділі було розглянуто різні види мобільних роботів, їхні особливості та роль у житті людини. Було зроблено огляд систем руху роботів, завдяки яким він здатен пересуватися у просторі. Розглядаються різноманітні системи керування, а також використання нейронних мереж у цих системах. Також у розділі наведена загальна інформація про нейронні мережі, її види та класифікацію. Приведено переваги застосування нейронних мереж у робототехніці. Другий розділ присвячений реалізації, моделюванню та аналізу нейромережевих регуляторів у програмному середовищі MATLAB, а саме Simulink. Проведено огляд програмного пакету MATLAB Deep Learning Toolbox, який містить ряд блоків, які можуть бути безпосередньо використані для побудови НМ в середовищі Simulink. Проводиться огляд двох нейромережевих регулятори: регулятор на основі еталонної моделі та регулятор з прогнозуванням, після підбору систем для об’єкта керування складається схема у Simulink та проводиться навчання обраних контролерів. Отримуються результати моделювання та проводиться їх оцінка.uk
dc.description.abstractotherThis thesis is devoted to an overview of the prospects for the development of mobile robots, their application in human life; the use of neural networks in robotics, in particular in control systems; and the synthesis and analysis of neural network regulators in the Simulink environment. The first chapter discussed different types of mobile robots, their features, and their role in human life. An overview of the robot's motion systems was made, thanks to which it is able to move in space. Various control systems are discussed, as well as the use of neural networks in these systems. The chapter also provides general information about neural networks, their types and classification. The advantages of using neural networks in robotics are also presented. The second section is devoted to the implementation, modeling, and analysis of neural network regulators in the MATLAB software environment, namely Simulink. An overview of the MATLAB Deep Learning Toolbox software package is given, which contains a number of blocks that can be directly used to build neural networks in the Simulink environment. Two neural network controllers are reviewed: a controller based on the reference model and a controller with forecasting, after selecting systems for the control object, a diagram is drawn up in Simulink and the selected controllers are trained. The simulation results are obtained and evaluated.uk
dc.format.extent69 с.uk
dc.identifier.citationМолла, К. Е. Синтез та аналіз нейромережевих регуляторів автоматичних систем у програмному середовищі MATLAB : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Молла Карина Ескендерівна. – Київ, 2023. – 69 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/60003
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectмережевий регулятор з прогнозуваннямuk
dc.subjectнейромережевий регулятор на основі еталонної моделіuk
dc.titleСинтез та аналіз нейромережевих регуляторів автоматичних систем у програмному середовищі MATLABuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Molla_bakalavr.pdf
Розмір:
2.61 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи