Інтелектуальна система для розпізнавання дорожніх знаків у робототехнічних системах

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМоргаль, Олег Михайлович
dc.contributor.authorХатковий, Іван Сергійович
dc.date.accessioned2025-11-06T08:32:05Z
dc.date.available2025-11-06T08:32:05Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractІнтелектуальна система для розпізнавання дорожніх знаків у робототехнічних системах. Проєкт містить 74 с. тексту, 36 рисунків, 5 таблиць, посилання на 16 літературних джерел, 1 додаток та 4 кресленики. Об’єктом розробки є інтелектуальна система для детекції та класифікації дорожніх знаків в режимі реального часу на мобільних пристроях. Мета розробки — підвищення автономності та безпеки робототехнічних систем шляхом створення програмного застосунку для надання їм можливості інтерпретувати дорожні знаки. У дипломному проєкті розроблено програмний прототип мобільного застосунку. Проведено аналіз предметної області та обґрунтовано вибір архітектури на основі глибокого навчання для досягнення оптимального балансу між швидкістю та точністю на пристроях з обмеженими ресурсами. Описано процес підготовки даних на основі датасету GTSDB, навчання моделі за допомогою PyTorch та Ultralytics, її подальшу конвертацію у формат TensorFlow Lite. Реалізація застосунку виконана на мові Kotlin з використанням CameraX API для роботи з камерою, а користувацький інтерфейс побудовано за допомогою XMLрозмітки. Отримані результати демонструють працездатність системи, яка в реальному часі обробляє відеопотік, розпізнає дорожні знаки та візуалізує результати. Такий програмний компонент може бути використаний в автономних мобільних роботах, безпілотних транспортних засобах або як елемент систем допомоги водію.
dc.description.abstractotherIntelligent system for traffic sign recognition in robotic systems. The project contains 74 pages. text, 36 figures, 5 tables, links to 16 literary sources, annexes and 4 design documents. The object of development is an intelligent system for the real-time detection and classification of road signs on mobile devices. The purpose of the development is to enhance the autonomy and safety of robotic systems by creating a software application that provides them with the ability to interpret road signs. The graduation project involved the development of a software prototype for a mobile application. An analysis of the subject area was conducted, justifying the selection of a deep learning-based architecture to achieve an optimal balance between speed and accuracy on resource-constrained devices. The thesis describes the data preparation process using the GTSDB dataset, the model training with PyTorch and Ultralytics, and its subsequent conversion to the TensorFlow Lite format. The application was implemented in Kotlin, utilizing the CameraX API for camera functionality, while the user interface was constructed with XML layouts. The obtained results demonstrate the system's viability, as it processes a video stream in real time to recognize and visualize road signs. This software component can be utilized in autonomous mobile robots, unmanned vehicles, or as an element of Advanced Driver-Assistance Systems.
dc.format.extent82 с.
dc.identifier.citationХатковий, І. С. Інтелектуальна система розпізнавання дорожніх знаків у робототехнічних системах : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Хатковий Іван Сергійович. – Київ, 2025. – 82 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77111
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectрозпізнавання дорожніх знаків
dc.subjectкомп’ютерний зір
dc.subjectглибоке навчання
dc.subjectробототехніка
dc.subjectYOLO
dc.subjectAndroid
dc.subjectTensorflow lite
dc.subjectroad sign rcognition
dc.subjectcomputer vision
dc.subjectdeep learning
dc.subjectrobotics
dc.subject.udc004.93
dc.titleІнтелектуальна система для розпізнавання дорожніх знаків у робототехнічних системах
dc.title.alternativeIntelligent system for traffic sign recognition in robotic systems
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hatkovyi_bakalavr.pdf
Розмір:
4.66 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи