Привід несучого гвинта гвинтокрила - безпілотнка
dc.contributor.advisor | Проценко, Павло Юрійович | |
dc.contributor.author | Гарник, Олександра Олександрівна | |
dc.date.accessioned | 2023-10-06T12:31:20Z | |
dc.date.available | 2023-10-06T12:31:20Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | Дипломний проект освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за напрямом підготовки 131 – «Прикладна механіка» професійного спрямування «Технології комп’ютерного конструювання верстатів, роботів та машин» на тему «Привід несучого гвинта гвинтокрила-безпілотника» Дипломний проект містить пояснювальну записку на 95 сторінках і графічний матеріал на 5 аркушах формату А1¸ та на 5 аркушах формату А3. Матеріали пояснювальної записки містять 17 ілюстрацій, перелік посилань з 14 найменувань і додатків на 2 сторінках. Мета дипломного проекту – розробити привід гвинтокрилабезпілотника з максимальною злітною масою 50 кг за одногвинтовою схемою несучого гвинта. Перелік вирішених задач в дипломному проекті: проаналізовано компоновки приводів пілотованих та безпілотних гвинтокрилів; розроблена кінематична схема приводу; виконано розрахунок потужності електродвигуна, кінематичні та силові розрахунки приводу безпілотного гвинтокрила; виконано розрахунок та проектування різних типів передач приводу, зокрема циліндричної та конічної передач; проведено попередній розрахунок та конструювання валів, оцінка їх статичної та втомної міцності; здійснено перевірний розрахунок підшипників кочення в опорах валів на довговічність; проведено перевірний розрахунок шпонок; побудовано 3D-моделі головного та хвостового редуктора, що дозволило візуалізувати їх конструкцію та взаємодію компонентів; розроблені складальні креслення головного та хвостового редукторів на основі побудованих 3D-моделей; розроблений загальний вид приводу несучого гвинта гвинтокрила-безпілотника; виконані робочі креслення деталей головного редуктора. | uk |
dc.description.abstractother | Diploma project of the educational and qualification level "bachelor" according to the field of training 131 - "Applied mechanics" professional direction "Technologies of computer design of machine tools, robots and machines" on the topic "Drive of the propeller of a rotorcraft-unmanned aerial vehicle" The diploma project contains an explanatory note on 95 pages and graphic material on 5 sheets of A1 and 5 sheets of A3 format. The materials of the explanatory note contain 17 illustrations, a list of references from 14 titles and appendices on 2 pages. The goal of the diploma project is to develop a rotorcraft-unmanned aerial vehicle drive with a maximum take-off weight of 50 kg using a single-screw main rotor scheme. The list of solved problems in the diploma project: the layout of manned and unmanned rotorcraft drives was analyzed; the kinematic diagram of the drive was developed; electric motor power calculation, kinematic and power calculations of the unmanned rotorcraft drive were performed; calculation and design of various types of drive gears, including cylindrical and bevel gears; preliminary calculation and construction of shafts, evaluation of their static and fatigue strength was carried out; verification calculation of rolling bearings in shaft supports for durability was carried out; a verification calculation of the pins was carried out; 3D models of the main and tail gearbox were built, which allowed to visualize their design and the interaction of components; developed assembly drawings of the main and tail gearboxes based on built 3D models; the general type of drive of the main propeller of the rotorcraft-unmanned aerial vehicle was developed; working drawings of the parts of the main gearbox have been completed. | uk |
dc.format.extent | 134 с. | uk |
dc.identifier.citation | Гарник, О. О. Привід несучого гвинта гвинтокрила - безпілотнка : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гарник Олександра Олександрівна. – Київ, 2023. – 134 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61025 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | гвинтокрил | uk |
dc.subject | конічна передача | uk |
dc.subject | циліндрична передача | uk |
dc.subject | редуктор | uk |
dc.subject | вали | uk |
dc.subject | привід | uk |
dc.title | Привід несучого гвинта гвинтокрила - безпілотнка | uk |
dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Harnyk_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 4.77 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: