Удосконалення системи компенсації флуктуацій вхідного сигналу робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПархомей, Ігор Ростиславович
dc.contributor.authorБоговіс, Антон Віталійович
dc.date.accessioned2021-01-01T23:37:53Z
dc.date.available2021-01-01T23:37:53Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenThe problem of camera motion compensation in robotic systems is considered in the work. More and more robotic systems, from capture robots to autopilot cars, use images as input for their own control. The main features of the existing methods of optical and digital image stabilization in modern cameras are analyzed and the possibility of using these systems in robotic systems are considered. A system has been developed that uses accelerometer data for digital image compensation. This approach greatly simplifies and speeds up the process of compensating for image fluctuations and does not require mechanical or optical stabilization of the camera lens. The size of the explanatory note is 81 sheets, contains 43 illustrations, 25 tables and 6 appendices.uk
dc.description.abstractukВ роботі розглянуто проблему компенсації руху камери в роботизованих системах. Все більше роботизованих систем, від роботів захватів до автомобілів з автопілотом, використовують зображення як вхідний сигнал для власного керування. Проаналізовано основні особливості існуючих методів оптичної і цифрової стабілізації зображення у сучасних камерах та розглянуто можливість та доцільність використання цих систем у роботах. Розроблено систему яка використовує дані з акселерометрів для цифрової компенсації зображення. Такий підхід значно спрощує та пришвидшує процес компенсації флуктуацій зображення і не вимагає наявності механічної або оптичної стабілізації лінзи камери. Розмір пояснювальної записки – 81 аркуш, містить 43 ілюстрацій, 25 таблиць та 6 додатків.uk
dc.format.page95 с.uk
dc.identifier.citationБоговіс, А. В. Удосконалення системи компенсації флуктуацій вхідного сигналу робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Боговіс Антон Віталійович. – Київ, 2020. – 95 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38427
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectстабілізація зображенняuk
dc.subjectфільтрація сигналуuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectimage stabilizationuk
dc.subjectsignal filteringuk
dc.subject.udc004.4uk
dc.titleУдосконалення системи компенсації флуктуацій вхідного сигналу роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bohovis_magistr.pdf
Розмір:
3.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи