Засоби підвищення функціональної ефективності БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАврутов, Вадим Вікторович
dc.contributor.authorВадіс, Данііл Андрійович
dc.date.accessioned2025-01-02T12:42:55Z
dc.date.available2025-01-02T12:42:55Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація складається зі: вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку використаної літератури та додатку у вигляді дерева відмов БПЛА. Основний текст складається з 104 сторінок, включає 28 таблиць та 31 малюнків. У вступі обґрунтовано актуальність проблеми, сформолювано мету й завдання роботи, наукову новизну та практичну корисність, основні положення захисту. У першому розділі дисертації проаналізовано сучасний стан розвитку та використання БПЛА, виконано інформаційно-аналітичний огляд засобів підвищення їх функціональної ефективності. Другий розділ присвячено важливості забезпечення надійності БПЛА. На прикладі американського БПЛА RQ-4 Global Hawk було розглянуто деякі статистичні дані щодо відмов у системах безпілотників. Було розроблено дерево відмов БПЛА та проведене його аналіз. На основі отриманих даних було розраховано: загальну ймовірність відмови системи, імовірність безвідмовної роботи, cередній час до відмови, а також надійність системи після 1000 годин експлуатації. Для підвищення надійності пілотажно-навігаційного обладнання було запропоновано та доведено, що надійність системи за схемою 2+2, яка складається з ІНС, GNSS, радарів та оптичних систем, вище надійності систем, побудованих за схемою 2+1. У третьому розділі було запропоновано модель локалізації відмов в системі керування БПЛА та представлено вирази характеристик автентичності контролю. Модель представлена у вигляді графа. Четвертий розділ «Розробка стартап-проекту» описує проект, технологічний аудит проектної ідеї, аналіз ринкових можливостей для запуску стартап-проекту, а також розробку ринкової стратегії для проекту.
dc.format.extent112 с.
dc.identifier.citationВадіс, Д. А. Засоби підвищення функціональної ефективності БПЛА: магістерська дис. : 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Вадіс Данііл Андрійович. – Київ, 2024. – 112 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71515
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбезпілотний літальний апарат (БПЛА)
dc.subjectпідвищення функціональної ефективності
dc.subjectпідвищення надійності
dc.subjectдерево відмов БПЛА
dc.subjectймовірність відмови системи
dc.subjectймовірність безвідмовної роботи
dc.subjectлокалізація відмов
dc.subjectunmanned aerial vehicle (UAV)
dc.subjectimprovement of functional efficiency
dc.subjectreliability
dc.subjectUAV fault tree
dc.subjectprobability of system failure
dc.subjectprobability of uptime
dc.subjectfault localisation
dc.titleЗасоби підвищення функціональної ефективності БПЛА
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
magister_Vadis.pdf
Розмір:
2.85 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи