Система керування роботом-пилососом

Хижняк, Андрій Валерійович

Система керування роботом-пилососом

dc.contributor.advisor	Бондаренко, Віктор Миколайович
dc.contributor.author	Хижняк, Андрій Валерійович
dc.date.accessioned	2023-09-07T13:10:48Z
dc.date.available	2023-09-07T13:10:48Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Роботу викладено на 85 сторінках, містить 5 розділів, 39 ілюстрацій, 14 таблиць та 15 джерел в переліку посилань. Об’єктом розробки є система керування роботом пилососом. Метою роботи є створення системи керування роботом пилососом з подальшим її тестуванням на макеті повністю автономного пристрою з керованим двигуном і власною системою навігації. У даному дипломному проекті проведено аналіз існуючих технологічних рішень, розроблено схему електричну принципову на основі мікроконтролера ATmega328p. Спроектовано друкований вузол та проведено конструкторські розрахунки включно з розрахунком надійності плати. Програму написано мовою програмування С++.	uk
dc.description.abstractother	The work is laid out on 85 pages, contains 5 chapters, 39 illustrations, 14 tables and 15 sources in the list of references. The object of development is a robot vacuum cleaner control system. The purpose of the work is to create a control system for a robot vacuum cleaner, followed by its testing on a model of a fully autonomous device with a controlled engine and its own navigation system. In this diploma project, an analysis of the existing technological solutions was carried out, an electrical principle scheme was developed based on the ATmega328p microcontroller. The printed unit was designed and the design calculations were carried out, including the calculation of the reliability of the board. The program is written in the C++ programming language.	uk
dc.format.extent	103 с.	uk
dc.identifier.citation	Хижняк, А. В. Система керування роботом-пилососом : дипломний проект ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніки / Хижняк Андрій Валерійович. - Київ, 2023. - 103 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60032
dc.language.iso	uk	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject	робот пилосос	uk
dc.subject	мікроконтролер	uk
dc.subject	драйвер двигуна	uk
dc.subject	система навігації	uk
dc.title	Система керування роботом-пилососом	uk
dc.type	Bachelor Thesis	uk