Роботизована система для електрозварювальних робіт

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСафронов, Павло Сергійович
dc.contributor.authorШишута, Станіслав Сергійович
dc.date.accessioned2021-10-25T08:15:04Z
dc.date.available2021-10-25T08:15:04Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractenThe diploma project presents a review of scientific and technical literature on robotic systems for electric welding and the method of traffic planning for mobile welding. Prospects for the use of such devices for modern industry are shown. The robot consists of a vehicle and a manipulator, which is equipped with a simulation of a welding tool at the end of the manipulator. Developed design, structural and functional schematics of the work. A prototype of such a system was made which provides the following functions: simulation of welding process; ability to navigate with stereoscopic vision; autonomous movement on the set trajectories;uk
dc.description.abstractukВ дипломному проєкті представлено огляд науково-технічної літератури по роботизованим системам для електрозварювальних робіт та методу планування руху для мобільного зварювального робота. Показано перспективи використання таких пристроїв для сучасної промисловості. Робот складається з транспортного засобу та маніпулятора, який оснащений імітацією зварювального інструменту на кінці маніпулятора Приведено результати дослідження фізико-математичної моделі мобільного робота для електрозварювальних робіт , результати розрахунку параметрів та характеристик робота маніпулятора та гусеничної платформи. Розроблена конструкція, структурна та функціональна схеми робота. Було виготовлено прототип такої системи який забезпечує виконання наступних функцій: симуляція зварювального процесу; можливість навігації за допомогою стереоскопічного зору ; автономний рух по заданим траекторіям.uk
dc.format.page67 с.uk
dc.identifier.citationШишута, С. С. Роботизована система для електрозварювальних робіт : дипломний проєкт ... бакалавра : 171 Електроніка / Шишута Станіслав Сергійович. – Київ, 2021. – 67 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/44750
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectроботизована системаuk
dc.subjectелектрозварюванняuk
dc.subject3D-скануванняuk
dc.subjectROSuk
dc.subjectнавігаційна системаuk
dc.subjectIntel RealSenseuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectrobotic systemuk
dc.subjectelectric weldinguk
dc.subject3D-scanninguk
dc.subjectnavigation systemuk
dc.subjectmobile robotuk
dc.titleРоботизована система для електрозварювальних робітuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 4 з 4
Ескіз
Назва:
Shyshuta_bakalavr.pdf
Розмір:
2.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Пояснювальна записка
Завантажити
Ескіз
Назва:
2021-bachelor-EDS_Shyshuta_Stanislav_Robotyzovana_systema-Draw-1.pdf
Розмір:
423.93 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Креслення зовнішнього вигляду
Завантажити
Ескіз
Назва:
2021-bachelor-EDS_Shyshuta_Stanislav_Robotyzovana_systema-Draw-2.pdf
Розмір:
76.6 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Схема електрична структурна
Завантажити
Ескіз
Назва:
2021-bachelor-EDS_Shyshuta_Stanislav_Robotyzovana_systema-Draw-3.pdf
Розмір:
197.37 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Схема електрична структурна
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ЕПС)
Бакалаврські роботи