Бесплатформенные инерциальные навигационные системы
Вантажиться...
Дата
2011
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ПОЛИМЕД-Сервис
Анотація
Изложены основы теории бесплатформенных инерциальных систем.
Приведены основные сведения для пояснения принципа работы, показаны разновидности уравнений ориентации, различные формы записи скоростей и ускорений в подвижных системах координат. Представлены примеры возможных алгоритмов работы. Рассматривается начальная выставка. Значительное внимание уделено калибровке параметров чувствительных элементов как в производстве, так и в полете. Приведены алгоритмы коррекции от спутниковой навигационной системы и астровизиров. Приведены примеры моделирования.
Опис
Ключові слова
бесплатформенная инерциальная навигационная система, гироскоп, акселерометр, начальная выставка, интегрированная навигационная система
Бібліографічний опис
Мелешко, В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Мелешко В. В., Нестеренко О. И. – Электронные текстовые данные (1 файл: 3,13 Мбайт). – Кировоград : ПОЛИМЕД-Сервис, 2011. – 164 с. – Заглавие с экрана.