Бесплатформенные инерциальные навигационные системы
dc.contributor.author | Мелешко, Владислав Валентинович | |
dc.contributor.author | Нестеренко, Олег Иванович | |
dc.date.accessioned | 2021-01-30T14:48:22Z | |
dc.date.available | 2021-01-30T14:48:22Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.description.abstract | Изложены основы теории бесплатформенных инерциальных систем. Приведены основные сведения для пояснения принципа работы, показаны разновидности уравнений ориентации, различные формы записи скоростей и ускорений в подвижных системах координат. Представлены примеры возможных алгоритмов работы. Рассматривается начальная выставка. Значительное внимание уделено калибровке параметров чувствительных элементов как в производстве, так и в полете. Приведены алгоритмы коррекции от спутниковой навигационной системы и астровизиров. Приведены примеры моделирования. | ru |
dc.description.abstracten | Basic information is given to clarify the principle of operation, varieties of orientation equations, various forms of recording speeds and accelerations in moving coordinate systems are shown. Examples of possible work algorithms are presented. The initial exposure is considered. Considerable attention is paid to the calibration of the parameters of sensitive elements both in production and in flight. Algorithms for correction from a satellite navigation system and astrovisers are presented. Examples of modeling are given. | en |
dc.description.abstractuk | Викладено основи теорії безплатформених інерціальних систем. Наведено основні відомості для пояснення принципу роботи, показані різновиди рівнянь орієнтації, різні форми запису швидкостей і прискорень в рухомих системах координат. Представлені приклади можливих алгоритмів роботи. Розглядається початкова виставка. Значну увагу приділено калібруванню параметрів чутливих елементів як у виробництві, так і в польоті. Наведено алгоритми корекції від супутникової навігаційної системи і астровізіров. Наведені приклади моделювання. | uk |
dc.format.page | 164 с. | uk |
dc.identifier.citation | Мелешко, В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Мелешко В. В., Нестеренко О. И. – Электронные текстовые данные (1 файл: 3,13 Мбайт). – Кировоград : ПОЛИМЕД-Сервис, 2011. – 164 с. – Заглавие с экрана. | ru |
dc.identifier.isbn | 978-966-7813-75-8 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39032 | |
dc.language.iso | ru | uk |
dc.publisher | ПОЛИМЕД-Сервис | ru |
dc.publisher.place | Кировоград | ru |
dc.subject | бесплатформенная инерциальная навигационная система | ru |
dc.subject | гироскоп | ru |
dc.subject | акселерометр | ru |
dc.subject | начальная выставка | ru |
dc.subject | интегрированная навигационная система | ru |
dc.subject.udc | 629.056.6 | ru |
dc.title | Бесплатформенные инерциальные навигационные системы | ru |
dc.type | Book | ru |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Posobie_BINS.pdf
- Розмір:
- 3.05 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
- theory SINS
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.16 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: