Дослідження ефективності алгоритмів навігації мобільних роботів з використанням різних моделей лідарів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБобошко, Є. А.
dc.contributor.authorТимчик, Г. С.
dc.date.accessioned2026-10-05T13:12:15Z
dc.date.available2026-10-05T13:12:15Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ статті наведено результати імітаційного моделювання роботи автоматизованої системи керування мобільним роботом у середовищі MATLAB. Проведено порівняльний аналіз ефективності навігації при використанні трьох поширених моделей лазерних сенсорів: Hokuyo URG-04LX, SICK TiM781S та Slamtec RPLIDAR A2. Досліджено вплив стохастичних шумів вимірювання на точність дотримання траєкторії та стабільність роботи алгоритмів локального планування (Pure Pursuit) і фільтрації (Kalman Filter). Визначено оптимальну конфігурацію сенсорного забезпечення для задач внутрішньої складської логістики.
dc.format.pagerangeС. 88-91
dc.identifier.citationБобошко, Є. А. Дослідження ефективності алгоритмів навігації мобільних роботів з використанням різних моделей лідарів / Є. А. Бобошко, Г. С. Тимчик // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 88-91. – Бібліогр.: 7 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83702
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofЕфективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених, 10-11 грудня 2025 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectсимуляція
dc.subjectMATLAB
dc.subjectLIDAR
dc.subjectPRM
dc.subjectPure Pursuit
dc.subjectфільтр Калмана
dc.subject.udc681.51:004.94
dc.titleДослідження ефективності алгоритмів навігації мобільних роботів з використанням різних моделей лідарів
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
88-91.pdf
Розмір:
871.67 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні (21 ; 2025 ; Київ)