Автоматизована підсистема ідентифікації ушкоджень мобільних транспортних засобів із застосуванням роботизованих платформ
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Жадько Д. Р. Автоматизована підсистема ідентифікації ушкоджень мобільних транспортних засобів із застосуванням роботизованих платформ. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 67 сторінок тексту, 32 рисунків, 9 таблиць, посилання на 20 літературних джерел та 5 додаткові конструкторські документи.
Об’єктом дослідження є процеси та засоби виявлення ушкоджень сервісами багаторазового використання мобільних транспортних засобів Метою розробки є створення ефективної і масштабованої підсистеми ідентифікації для автоматичного фіксування, аналізу і виявлення ушкоджень мобільних транспортних засобів за рахунок використання штучного інтелекту та роботизованих платформ. У дипломному проєкті розроблено архітектуру підсистеми, яка включає в себе модель комп’ютерного зору YOLOv11s для обробки зображень, серверну частину на Python із використанням FastAPI, а також інтерфейс користувача у вигляді Telegram-бота і адміністративної панелі. Результати демонструють високий рівень точності і швидкості виявлення ушкоджень, що підтверджується тестуванням на реальних та штучних даних. Запропоноване рішення може бути інтегроване в існуючі сервіси багаторазового використання транспортних засобів, підвищуючи прозорість і ефективність процесів.
Опис
Ключові слова
ідентифікація ушкоджень, мобільні транспортні засоби, штучний інтелект, комп’ютерний зір, роботизовані платформи, damage identification, mobile vehicles, artificial intelligence, computer vision, robotic platforms
Бібліографічний опис
Жадько, Д. Р. Автоматизована підсистема ідентифікації ушкоджень мобільних транспортних засобів із застосуванням роботизованих платформ : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Жадько Данило Романович. – Київ, 2025. – 74 с.