Автоматизована електромеханічна система керування ліфтом готельного комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТоропов, Антон Валерійович
dc.contributor.authorАндрусік, Андрій Віталійович
dc.date.accessioned2019-12-26T13:34:27Z
dc.date.available2019-12-26T13:34:27Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenThe Master's Thesis is devoted to the development of piecewise - smooth control algorithm, which takes into account variations of the parameters of the transfer function of the backlash. To achieve this, the nonlinearity of the “backlash” type in the form of a unambiguous dependence on parameters that change depending on the amplitude and frequency of damping oscillations is presented. During the analysis of the existing electric drives of the elevator installations it was determined that they set high requirements for positioning accuracy. At the same time, the cost of upgrading the cabin elevator mechanism, making it impossible to use high-precision gearless motors, is minimized. In the Master's Thesis the procedure of harmonic linearization of the link type "backlash" was performed, which allowed to use the method of analytical design of regulators. In order to minimize the Lyapunov function, it is represented as a sum of quadratic and fourth-order forms. This results in a linear and cubic feedback controller. In the presence of a physical limitation on the maximum value of the drive speed, the obtained control algorithm is transformed into a partially linear algorithm, which ensures high quality of signal processing. In order to study and analyze the dynamics of the drive system, a digital simulation method was used using MATLAB software. The simulation of the system with the use of the position controller of the position, as well as the proposed controller is made, realizing as a signal the output signal of the first order intensity setter.uk
dc.description.abstractruМагистерская диссертация посвящена разработке кусочно - гладкого алгоритма управления, учитывающий вариации параметров передаточной функции люфта. Для достижения данной цели нелинейность типа «люфт» представлена в виде однозначной зависимости с параметрами, которіе меняются в зависимости от амплитуды и частоты затухающих колебаний. При анализе существующих электроприводов лифтовых установок определено, что к ним задаются высокие требования к точности позиционирования. В то же время расходы на модернизацию механизма подъема кабины сводятся к минимуму, что делает невозможным применение высокоточных безредукторных двигателей. В магистерской диссертации осуществлена процедура гармоничной линеаризации звена типа «люфт», что позволило использовать метод аналитического конструирования регуляторов. С целью минимизации функции Ляпунова она представляется в виде суммы квадратичной формы и формы четвертого порядка. Это приводит к получению регулятора за обратными связями с линейной и кубической передачей сигнала. При наличии физического ограничения на максимальное значение скорости привода полученный алгоритм управления трансформируется в частично - линейный алгоритм, что обеспечивает высокое качество отработки сигнала задания. С целью исследования и анализа динамики системы электропривода использован метод цифрового моделирования с использованием программного обеспечения MATLAB. Сделано моделирования системы при использовании сигнатурного регулятора положения, а также предложенного регулятора, реализуя в качестве сигнала задаваемый выходной сигнал задатчика интенсивности первого порядка.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація присвячена розробці кусочно - гладкого алгоритму управління, що враховує варіації параметрів передавальної функції люфту. Для досягнення даної мети нелінійність типу «люфт» представлена у вигляді однозначної залежності з параметрами, що змінюються залежно від амплітуди та частоти затухаючих коливань. Під час аналізу існуючих електроприводів ліфтових установок визначено, що до них задаються високі вимоги до точності позиціонування. У той же час витрати на модернізацію механізму підйому кабіни зводяться до мінімуму, що робить неможливим застосування високоточних безредукторних двигунів. В дисертації здійснена процедура гармонічної лінеаризації ланки типу «люфт», що дозволило використати метод аналітичного конструювання регуляторів. З метою мінімізації функції Ляпунова вона представляється у вигляді суми квадратичної форми та форми четвертого порядку. Це призводить до отримання регулятору за зворотними зв’язками з лінійною та кубічною передачею сигналу. При наявності фізичного обмеження на максимальне значення швидкості приводу отриманий алгоритм керування трансформується у частково – лінійний алгоритм, що забезпечую високу якість відпрацювання сигналу завдання. З метою дослідження та аналізу динаміки системи електроприводу використано метод цифрового моделювання з використанням програмного забезпечення MATLAB. Зроблено моделювання системи при використанні сигнатурного регулятора положення, а також запропонованого регулятора, реалізуючи в якості сигналу що задається вихідний сигнал задатчика інтенсивності першого порядку.uk
dc.format.page121 с.uk
dc.identifier.citationАндрусік, А. В. Автоматизована електромеханічна система керування ліфтом готельного комплексу : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Андрусік Андрій Віталійович. – Київ, 2019. – 121 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30584
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectаналітичне конструювання регуляторуuk
dc.subjectсинтез коригуючого пристроюuk
dc.subjectсигнатурна функція управлінняuk
dc.subjectковзний режимuk
dc.subjectрезонансні коливанняuk
dc.subjectгармонічна лінеаризаціяuk
dc.subjectфорсуюча ланкаuk
dc.subjectлюфтuk
dc.subject.udc62-505uk
dc.titleАвтоматизована електромеханічна система керування ліфтом готельного комплексуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Andrusik_magistr.docx
Розмір:
1.23 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУЕК)
Магістерські роботи