Кооперативний пошук шляху у середовищі ROS

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДанилов, Валерій Якович
dc.contributor.authorБаськов, Владислав Сергійович
dc.date.accessioned2021-11-29T10:50:33Z
dc.date.available2021-11-29T10:50:33Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractenBachelor thesis: 110 p., 6 tabl., 28 fig., 2 appendixes, 15 references. The object of research - methods of cooperative search. The purpose of research - analyze the existing methods, perform comparisons and implementation of cooperative search. Pathfinding algorithms have many applications today. An actively developing industry, where the use of search algorithms is most urgent, is robotics. One of the special pathfinding tasks is the cooperative search task. This task includes pathfinding in a multi-agent environment. In this paper, the existing search algorithms and, in particular, cooperative search were investigated and analyzed. The software package for the ROS environment, which applies the pathfinding task, was also implemented.uk
dc.description.abstractukДипломна робота: 110 с., 6 табл., 28 рис., 2 дод., 15 джерел. Об’єкт дослідження – методи кооперативного пошуку. Мета роботи – проаналізувати існуючі методи, виконати порівняння та власну реалізацію кооперативного пошуку. Алгоритми пошуку шляху мають безліч застосувань на сьогоднішній день. Галуззю що активно розвивається, де використання алгоритмів пошуку найбільш нагально, є робототехніка. Однією з окремих задач пошуку є кооперативною задачею пошуку. Ця задача полягає у вирішення задачі пошуку у мульти-агентному середовищі. У цій роботі було досліджено та проаналізовано існуючі алгоритми пошуку та, зокрема, кооперативного пошуку. Також було реалізовано програмний пакет робототехнічного середовища ROS, що реалізує задачу пошуку.uk
dc.format.page110 с.uk
dc.identifier.citationБаськов, В. С. Кооперативний пошук шляху у середовищі ROS : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Баськов Владислав Сергійович. - Киів, 2021. - 110 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/45279
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпошук шляхуuk
dc.subjectROSuk
dc.subjectмультиагентний пошукuk
dc.subjectалгоритми пошукуuk
dc.subjectpathfindinguk
dc.subjectROSuk
dc.subjectmulti-agent path planninguk
dc.subjectpath search algorithmsuk
dc.titleКооперативний пошук шляху у середовищі ROSuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Baskov_bakalavr.pdf
Розмір:
2.96 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ММСА)
Бакалаврські роботи