Кооперативний пошук шляху у середовищі ROS
Дата
2021-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 110 с., 6 табл., 28 рис., 2 дод., 15 джерел.
Об’єкт дослідження – методи кооперативного пошуку.
Мета роботи – проаналізувати існуючі методи, виконати порівняння та
власну реалізацію кооперативного пошуку.
Алгоритми пошуку шляху мають безліч застосувань на сьогоднішній
день. Галуззю що активно розвивається, де використання алгоритмів пошуку
найбільш нагально, є робототехніка. Однією з окремих задач пошуку є
кооперативною задачею пошуку. Ця задача полягає у вирішення задачі
пошуку у мульти-агентному середовищі.
У цій роботі було досліджено та проаналізовано існуючі алгоритми
пошуку та, зокрема, кооперативного пошуку. Також було реалізовано
програмний пакет робототехнічного середовища ROS, що реалізує задачу
пошуку.
Опис
Ключові слова
пошук шляху, ROS, мультиагентний пошук, алгоритми пошуку, pathfinding, ROS, multi-agent path planning, path search algorithms
Бібліографічний опис
Баськов, В. С. Кооперативний пошук шляху у середовищі ROS : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Баськов Владислав Сергійович. - Киів, 2021. - 110 с.