Багатофункціональна наземна платформа

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorБойко, Богдан Петрович
dc.date.accessioned2025-04-17T07:13:23Z
dc.date.available2025-04-17T07:13:23Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОб’єктом проектування магістерської роботи є багатофункціональна наземна платформа у 4-колісній та 6-колісній конфігураціях, призначена для виконання завдань у зонах бойових дій. Основною функцією 4-колісної модифікації є виконання завдань за допомогою маніпулятора, що дозволяє здійснювати дистанційну взаємодію з небезпечними об’єктами, забезпечуючи безпеку оператора та оточуючих. 6-колісна конфігурація призначена для транспортування вантажів у складних умовах, включно з пересіченою місцевістю, де використання традиційних транспортних засобів є неможливим. Спроектована платформа забезпечує високу маневреність, функціональність та надійність у бойових умовах завдяки своїй модульній конструкції та адаптації до різних сценаріїв застосування. До складу магістерської роботи входять: загальний огляд наземних мобільних роботів, що використовуються у військовій сфері, аналіз існуючих рішень для виконання задач у складних умовах, порівняльний аналіз конструкцій та обґрунтування вибору конфігурацій платформи, розрахунок і проєктування основних елементів, а також опис особливостей складання, експлуатації та можливостей модернізації платформи для подальшого розвитку її функціоналу.
dc.description.abstractotherThe object of the master's thesis project is a multifunctional ground platform in 4- wheeled and 6-wheeled configurations, designed to perform tasks in combat zones. The primary function of the 4-wheeled modification is to carry out tasks using a manipulator, which allows for remote interaction with hazardous objects, ensuring the safety of the operator and surrounding personnel. The 6-wheeled configuration is intended for cargo transportation in challenging environments, including rough terrain, where the use of traditional vehicles is not feasible. The designed platform ensures high maneuverability, functionality, and reliability in combat conditions due to its modular design and adaptability to various operational scenarios. The master's thesis includes: a general review of ground mobile robots used in military applications, analysis of existing solutions for tasks in challenging conditions, comparative analysis of platform configurations and justification for their selection, calculations and design of key components, including the control system and manipulator, as well as a description of assembly features, operation, and the potential for platform modernization to further enhance its functionality.
dc.format.extent69 с.
dc.identifier.citationБойко, Б. П. Багатофункціональна наземна платформа : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Бойко Богдан Петрович. - Київ, 2024. - 69 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73412
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subject.udc629.3.02
dc.titleБагатофункціональна наземна платформа
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Boiko_magistr.pdf
Розмір:
2.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи